[发明专利]用于确定在假肢的结构中的错位的方法

说明书

本发明涉及一种用于设置假肢和/或矫形装置或者用于确定下肢的假肢或者矫形装置的结构中的错位的方法，其具有以下步骤：a.采集至少一个传感器的第一测量数据，该至少一个传感器固定在人的身体部分上，其中，所述第一测量数据对应于人的第一运动状态，b.采集至少一个传感器的第二测量数据，该至少一个传感器固定在人的身体部分上，其中，所述第二测量数据对应于人的第二运动状态，和c.评估所述第一测量数据和第二测量数据。

技术领域

本发明涉及一种用于设置假肢和/或矫形装置和/或用于确定在假肢和/或矫形装置的结构中的错位的方法以及一种具有至少一个传感器和电子数据处理装置的系统，所述电子数据处理装置设置用于执行这类方法。

背景技术

假肢、尤其腿假肢的构造必须谨慎地实施并且尤其个性化地与相应的病人相匹配。这不但适合用于大腿截肢者(经股骨，transfemoral)，而且适合用于小腿截肢者(经胫骨，transtibial)，所述小腿截肢者还具有在要照料的腿上的自然膝关节。这自然也适用于其它假肢。在此，假肢构造必须实现为使得例如产生尽可能自然的步态，使得假肢的穿戴者不必作出不舒服的、不习惯的或者不自然的运动，以控制假肢。同时，必须确保在尽可能多的情形下通过假肢帮助其穿戴者获得尽可能高的安全性。

按传统地实施一种在站立的病人身上实施的静态构造和一种在病人步行期间的动态假肢构造。对于静态构造存在着给实施构造的矫形外科技术人员提供客观的测量数据的系统和平台，通常还基于非常主观的数据实施动态的构造，主管的矫形外科技术人员例如在观察步态时自己求取所述非常主观的数据。尤其不利的是，例如由于空间上的狭窄，外科矫形技术人员不能占据所需要的角度并且例如不能在步行期间从侧面观察病人。

为了改进动态的假肢构造的质量，有利的是，能够提供一种系统，其中能够将能采集所需要的测量值的不同传感器固定在病人身体的不同位置上和/或假肢的不同位置上。相应的传感器能够例如测量惯性数据(例如绝对角或相对角，例如膝关节角、加速度或速度)，所述惯性数据提供关于步态和现有的假肢构造的客观消息。为了产生可靠的数据必要的是，尽可能准确地了解传感器在身体或假肢上的取向并且实现这种取向和/或定位在步行和动态分析期间尽可能少地改变、优选完全不改变。

从DE 10 2012 009 507 A1已知例如用于确定下肢的假肢结构中的错位的一种系统和一种方法，其中，将被照料的肢体的惯性测量数据和由此得出的尺寸与未被照料的肢体的相应尺寸相比较并且以此方式尤其识别出对称性并且必要时能够提高对称性。从US2010/0131113 A1已知一种方法，其中，采集测量数据，其方式是能够拍摄病人。接着将这些数据优选实时地与存放在数据库中的数据比较，将例如可能的错位和它们对运动的影响存放在数据库中。因此，将被采集的测量值与设定值比较，以发现错位。

发明内容

然而，经验表明，尽管存在着这些方法，却不能实现或只能困难地实现优化的假肢构造。此外，尤其是在将所采集的测量值与存放在数据库中的数据比较的情况下，与病人的身体上的实际情况的个性化匹配变得困难或者变得不可能。

因此，基于本发明的任务是：说明一种方法和一种系统，借助所述系统能够更好地、更客观地和更全面地揭示并且因此相应地补偿在假肢的结构中的错位。在此，错位尤其理解为矫形装置和/或假肢的所有非优化地调整的参数。这能够是单个的构件相对彼此或者相对于人的身体的位置、运动区域(例如关节的摆动区域)、减振、运动阻抗，但是也能够是单个的构件(例如人造的脚或膝关节)的、可能对于被相应观察的人的非优化选择。

本发明通过一种用于设置假肢或者矫形装置或者用于确定下肢的假肢或者矫形装置的结构中的错位的方法解决，该方法具有以下步骤：a)采集至少一个传感器的第一测量数据，该至少一个传感器固定在人的身体部分上，其中，第一测量数据对应于人的第一运动状态，b)采集至少一个传感器的第二测量数据，该至少一个传感器固定在人的身体部分上，其中，第二测量数据对应于人的第二运动状态，和c)评估第一测量数据和第二测量数据。