[发明专利]编程装置及记录介质、编程方法

说明书

本发明提供一种编程装置及记录介质、编程方法，使对于用户而言能够容易理解编程操作、和与通过该操作而生成的程序对应的被控制部的三维物体移动的关联性。编程装置具有：编程板(120)，受理至少一个的第一用户操作，用于通过确定被配置在平面方向上相互不同的位置的多个部分中两个以上的部分来指示平面形状；高度受理部，受理至少一个的第二用户操作，用于与所述两个以上的部分中任意一个的部分建立对应地指示针对所述平面的相交方向的位置即高度或者该高度的移位量；以及控制部，生成使目标设备(200)对应通过编程板(120)及所述高度受理部所指示的立体形状而移动的命令列表。

技术领域

本发明涉及编程装置及记录介质、编程方法。

背景技术

以往，伴随着计算机和移动终端等信息通信设备的普及、和包括这些信息通信设备的各种各样设备的控制技术的发展，程序的研发技术的重要性被提出。近年来，自幼儿期的编程教育的重要性被得到世界性的认知，自义务教育阶段就被采用作为必修科目的国家增加。在我们国家(日本)编程教育也被纳入政策中，可以预测未来对编程教育的关注将扩展到更低年龄层。

以这种对编程教育的关注的提高为背景，已研发出各种各样的编程教育工具。例如，在专利文献1中记载了这样的技术，用户直接手拿着物理的块体(物体)进行实际移动，通过进行一维或者二维的连接来生成程序，根据该程序控制执行装置的动作。另外，在非专利文献1中记载了这样的技术，用户直接手拿着物理的块体(物体)在规定的板上进行实际移动，通过顺序地进行组装来生成程序，控制行走机器人的动作。

根据这些文献所记载的技术，通过由行走机器人或角色顺序地执行对被连接或者组装而成的各块体设定的功能，能够直观地学习程序的结构和执行状况。在本说明书中，将如专利文献1或非专利文献1那样通过直接移动物体进行编程称作有形编程。另一方面，将如非专利文献2那样通过触摸移动在液晶显示装置等电子显示器的画面上显示的假想块体即假想图标进行编程称作视觉编程。另外，在本说明书中，所谓有形是指具有实体，在现实空间中能够用手摸到并实际感觉到的状态。此外，液晶显示装置等电子显示器自身虽然是有形的，但是通过触摸其显示器画面来操作在那样的显示器上被电子地显示出的图标等，不是有形的操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－204620号公报

非专利文献

非专利文献1：“Cubetto：コーデイングとプログラミングを教えてくれる子ども向けロボット”、[online]、2016、Primo Toys、[2016年11月22日検索]、インターネットURL:https://www.primotoys.com/ja/

发明内容

发明要解决的课题

通常，在针对幼儿等低龄者的编程教育中，从智力的发展的角度讲，使进行有形编程即在现实空间内实际触摸物体进行移动、变形等操作来进行编程，被认为学习效果比较高。

但是，上述的专利文献1和非专利文献1所记载的技术属于虽然是有形编程，但却是在规定的接合部连接被设定了功能的块体并在规定的板上顺序地组装来进行编程的方法，因而连接或者组装的块体整体的形状和配置、与实际进行动作的执行装置和行走机器人的行进方向没有关系。因此，低龄者不易直观地掌握、理解编程时的操作内容和执行装置的移动的关系，存在不能充分得到编程的学习效果的情况。

另外，近年来如无人机那样的飞行体的普及、智能电话等移动终端和游戏机的应用软件的假想空间内的对象(角色等)的移动等、与三维空间中的物体的移动相关的控制技术的进步显著。因此，在三维空间中的物体的移动自然在内，掌握理解在二维空间的移动基础上将基于其它次元的参数的变化的运动作为第三维的运动的虚拟三维中的物体移动(下面，为了方便，将这些移动统称为“三维物体移动”)的能力的重要性也被提出。