[发明专利]电池控制电路、电源控制系统和可移动平台

说明书

一种电池控制电路、电源控制系统和可移动平台。电池控制电路包括：控制器(210)，用于控制电池的工作状态；通信信号线(220)，用于电连接控制器与电池，使得控制器与电池通信连接；操作开关(230)，与通信信号线电连接，用于通过通信信号线发送开关信号给电池，以控制电池给控制器供电；以及开关电路(240)，电连接于操作开关与通信信号线之间，用于控制操作开关与通信信号线之间的通信导通或断开。当操作开关控制电池给控制器开始供电后，开关电路控制操作开关与通信信号线之间的通信断开，以阻止操作开关发送开关信号至通信信号线。因此，操作开关不会影响到通信信号线，从而不会影响到电池与控制器之间的通信，保证了电池与控制器之间数据的正常传输。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电池控制电路、电源控制系统和可移动平台。

背景技术

电池是无人机的必要部件，电池可以给无人机提供电能，以驱动无人机工作。其中，无人机中开设有电池槽，该电池槽用于容纳电池。在电池插入至无人机的电池槽中后，电池与无人机实现电连接，然后由电池给无人机提供电能。其中，在电池未插入无人机的电池槽前，无人机处于关机状态，在电池插入到无人机的电池槽后，无人机再根据电池提供的电能来开机。

电池一般通过电源线向无人机提供电能，其中，电源线包括：高压输出线和低压输出线，低压输出线用于唤醒电池管理系统，高压输出线用于提供开机所需的电能。而且电池还通过开关信号线与无人机上的开关按键连接，在电池刚插入到无人机的电池槽中后，高压输出线未输出电压，当用户按压开关按键，控制低压输出线输出电压，该低压输出线输出的电压用于唤醒电池管理系统，由电池管理系统判断各电池的电压差是否满足开机条件，若满足开机条件，则控制电池的高压输出线输出电能，以控制无人机开机。另外，电池还与无人机中的飞行控制器通过通信信号线连接，以便于电池将电池的电参数通过通信信号线传输给飞行控制器。

目前可将上述的开关信号线连接到通信信号线，以将开关信号线引角与通信信号线引脚合并为一个引脚，以减少电池的引脚数量，从而可以减少体积与体积。如图1所示，图1为现有技术中唤醒电池的电路的示意图，其中，当用户按下开关按键后，电池中与通信信号线连接的端口的电平被拉低，驱使低压信号线输出电压，以便控制无人机开机。在无人机开机后，电池通过图1所示的通信信号线向飞行控制器输出电参数。

但是，在上述开关信号线连接到上述通信信号线的情况下，如果用户误操作无人机的上述开关按键，会中断电池与飞行控制器之间的通信，造成数据丢失。

发明内容

本发明实施例提供一种电池控制电路、电源控制系统和可移动平台，用于即使用户误操作操作开关，也不会中断电池与控制器之间的通信，保证通信数据正常传输。

第一方面，本发明实施例提供一种电池控制电路，包括：

控制器，用于控制电池的工作状态；

通信信号线，用于电连接所述控制器与所述电池，使得所述控制器与所述电池通信连接；

操作开关，与所述通信信号线电连接，用于通过所述通信信号线发送开关信号给所述电池，以控制所述电池给所述控制器供电；以及

开关电路，电连接于所述操作开关与所述通信信号线之间，用于控制所述操作开关与所述通信信号线之间的通信导通或断开；

其中，当所述操作开关控制所述电池给所述控制器开始供电之后，所述开关电路控制所述操作开关与所述通信信号线之间的通信断开，以阻止所述操作开关发送开关信号至所述通信信号线。

第二方面，本发明实施例提供一种电源控制系统，包括：第一方面本发明实施例所述的电池控制电路和至少一个电池；

所述电池控制电路，用于控制所述至少一个电池进行供电。

第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台，包括：机体、动力系统以及第二方面本发明实施例所述的电源控制系统；