[发明专利]双波段立体深度感测系统

权利要求书

1.一种深度感测设备，包括：

第一传感器，所述第一传感器包括第一电有源滤波器，所述第一电有源滤波器被配置为：

（i）当第一电压被施加至所述第一电有源滤波器时，使第一波长的电磁辐射穿过并且使第二波长的电磁辐射衰减，以及

（ii）当第二电压被施加至所述第一电有源滤波器时，使所述第一波长的电磁辐射衰减并且使所述第二波长的电磁辐射穿过；

第二传感器，所述第二传感器包括第二电有源滤波器，所述第二电有源滤波器被配置为：

（i）当第三电压被施加至所述第二电有源滤波器时，使所述第一波长的电磁辐射穿过并且使所述第二波长的电磁辐射衰减，以及

（ii）当第四电压被施加至所述第二电有源滤波器时，使所述第一波长的电磁辐射衰减并且使所述第二波长的电磁辐射穿过；

照明器，所述照明器被配置为选择性地发射所述第一波长的电磁辐射和所述第二波长的电磁辐射；以及

电子电路系统，所述电子电路系统被配置为：

响应于接收到照明场景和感测所述场景的指令，基于环境光条件，确定是利用所述第一波长的电磁辐射还是所述第二波长的电磁辐射来照明所述场景和感测所述场景，

响应于确定利用所述第一波长的电磁辐射来照明所述场景和感测所述场景：

（a）触发所述照明器发射所述第一波长的电磁辐射，

（b）将所述第一电压施加至所述第一电有源滤波器，以及

（c）将所述第三电压施加至所述第二电有源滤波器；以及

响应于确定利用所述第二波长的电磁辐射来照明所述场景和感测所述场景：

（a）触发所述照明器发射所述第二波长的电磁辐射，

（b）将所述第二电压施加至所述第一电有源滤波器，以及

（c）将所述第四电压施加至所述第二电有源滤波器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子电路系统被配置为：

从所述第一传感器获得第一图像；

从所述第二传感器获得第二图像；以及

根据所述第一图像和所述第二图像生成深度图。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述电子电路系统被配置为：

在从所述第二传感器获得所述第二图像的同时从所述第一传感器获得所述第一图像；以及

触发照明器与获得所述第一图像和获得所述第二图像同步发射所述第一波长的电磁辐射。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，确定利用所述第一波长的电磁辐射来照明所述场景和感测所述场景包括：

确定由所述第一传感器感测的所述第二波长的电磁辐射满足标准。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，确定由所述第一传感器感测的所述第二波长的电磁辐射满足标准包括：

确定由所述第一传感器感测的所述第二波长的电磁辐射的量大于由所述第一传感器感测的所述第一波长的电磁辐射的量。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，确定利用所述第一波长的电磁辐射来照明所述场景和感测所述场景包括：

确定所述设备目前位于户外。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述照明器包括第一发射器和第二发射器，所述第一发射器被配置为发射所述第一波长的电磁辐射，所述第二发射器被配置为发射所述第二波长的电磁辐射。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一传感器包括感测元件，所述感测元件被配置为感测所述第一波长的电磁辐射和所述第二波长的电磁辐射二者。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述感测元件包括滚动快门感测元件。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第一传感器包括陷波滤波器，所述陷波滤波器在所述感测元件与所述第一电有源滤波器之间，其中，所述陷波滤波器被配置为使在所述第一波长与所述第二波长之间的波长的电磁辐射衰减。