[发明专利]解剖模型的虚拟增强

权利要求书

1.一种混合现实设备(30)，包括：

混合现实显示器(40)，其被配置为对物理解剖模型的虚拟增强进行可视化；以及

混合现实控制器(50)，其被配置为控制由所述混合现实显示器(40)对所述物理解剖模型的所述虚拟增强的可视化，所述物理解剖模型的所述虚拟增强包括所述物理解剖模型与虚拟解剖模型之间的混合现实交互。

2.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，所述物理解剖模型与所述虚拟解剖模型之间的所述混合现实交互包括所述虚拟解剖模型在所述物理解剖模型上的虚拟交互式叠加。

3.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，患者解剖结构的所述物理解剖模型的所述虚拟增强还包括对所述物理解剖模型和所述虚拟解剖模型中的至少一个的虚拟注释。

4.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，患者解剖结构的所述物理解剖模型的所述虚拟增强还包括物理医学工具与所述虚拟解剖模型之间的混合现实交互。

5.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，患者解剖结构的所述物理解剖模型的所述虚拟增强还包括所述物理解剖模型与虚拟医学工具之间的混合现实交互。

6.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，患者解剖结构的所述物理解剖模型的所述虚拟增强还包括物理医学工具与虚拟医学工具之间的混合现实交互。

7.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，所述混合现实控制器(50)在结构上被配置为控制由所述混合现实显示器(40)对在物理空间内的所述物理解剖模型的所述虚拟增强的所述可视化。

8.根据权利要求1所述的混合现实设备(30)，其中，所述混合现实控制器(50)在结构上被配置为控制由所述混合现实显示器(40)对虚拟空间内的所述物理解剖模型的所述虚拟增强的所述可视化。

9.一种混合现实控制器(50)，包括：

混合现实配准模块(51)，其被配置为控制物理空间内的物理解剖模型与虚拟空间内的虚拟解剖模型之间的空间配准；以及

混合现实交互模块，其被配置为基于所述物理空间内的所述物理解剖模型与所述虚拟空间内的所述虚拟解剖模型之间的所述空间配准来控制所述物理解剖模型与所述虚拟解剖模型之间的混合现实交互。

10.根据权利要求9所述的混合现实控制器(50)，其中，所述物理解剖模型与所述虚拟解剖模型之间的所述混合现实交互包括所述虚拟解剖模型在所述物理解剖模型上的虚拟交互式叠加。

11.根据权利要求9所述的混合现实控制器(50)，

其中，所述混合现实交互模块还被配置为控制对所述物理解剖模型和所述虚拟解剖模型中的至少一个的虚拟注释。

12.根据权利要求9所述的混合现实控制器(50)，

其中，所述混合现实配准模块(51)还被配置为控制所述物理空间内的物理医学工具与虚拟空间内的所述虚拟解剖模型之间的空间配准；并且

其中，所述混合现实交互模块还被配置为基于所述物理空间内的所述物理医学工具与所述虚拟空间内的所述虚拟解剖模型之间的所述空间配准来控制所述物理医学工具与所述虚拟解剖模型之间的混合现实交互。

13.根据权利要求9所述的混合现实控制器(50)，

其中，所述混合现实配准模块(51)还被配置为控制所述物理空间内的所述物理解剖模型与所述虚拟空间内的虚拟医学工具之间的空间配准；并且

其中，所述混合现实交互模块还被配置为基于所述物理空间内的所述物理解剖模型与所述虚拟空间内的所述虚拟医学工具之间的所述空间配准来控制所述物理解剖模型与所述虚拟医学工具之间的混合现实交互。