[发明专利]双向移动清洁装置

说明书

一种双向移动清洁装置(100)，包括：垃圾回收盒(11)、安装于垃圾回收盒(11)一端的第一滚动件(20)、以及安装于垃圾回收盒(11)另一端的第二滚动件(30)，并且第二滚动件(30)的转动方向与第一滚动件(20)的转动方向相反。其中，垃圾回收盒(11)用于回收垃圾和污水，第一滚动件(20)转动将地面的垃圾和污水进行碾压和吸附并送入垃圾回收盒(11)中，第二滚动件(30)转动将地面的垃圾和污水进行碾压和吸附并送入垃圾回收盒(11)中。该装置在垃圾回收盒(11)的两端各自设置转向相反的滚动件(20,30)，在清洁的同时利用速度差带动设备移动，实现前进和后退均能彻底清洁地面的效果，提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及仿生清洁机器人技术领域，特别是涉及一种双向移动清洁装置。

背景技术

仿生清洁机器人是一种智能化的清洁设备，其可自动地对地面进行清洁处理。传统的仿生清洁机器人一般采用一个清洁柔性滚筒对地面实施清洁操作，并且只有一个向前的清理方向。这种传统的设计存在的问题在于：清洁柔性滚筒后面的垃圾不能得到有效的清理，当清洁柔性滚筒后退时，由于清洁柔性滚轮的转向变为反向，铲取地面垃圾的柔性刮唇的背面便会倒推粘附后面的垃圾，不能起到收纳清理的作用，因此，传统的仿生清洁机器人存在因后退而不能彻底清洁的弊端，导致清洁效率降低。

发明内容

基于此，本发明提供一种双向移动清洁装置，其在垃圾回收盒的两端各自设置转向相反的滚动件，在清洁的同时利用速度差带动设备移动，实现前进和后退均能彻底清洁地面的效果，提高清洁效率。

一种双向移动清洁装置，包括：

垃圾回收盒；

安装于垃圾回收盒一端的第一滚动件；第一滚动件转动将地面的垃圾和污水进行碾压和吸附并送入垃圾回收盒中；以及

安装于垃圾回收盒另一端的第二滚动件；第二滚动件转动将地面的垃圾和污水进行碾压和吸附并送入垃圾回收盒中；第二滚动件的转动方向与第一滚动件的转动方向相反。

上述双向移动清洁装置，第一滚动件和第二滚动件作为清洁部件，在滚动的时候将垃圾和污水送入到垃圾回收盒中，并且，第一滚动件和第二滚动件在与地面摩擦时，带动整个设备移动。其中，第一滚动件和第二滚动件的转动方向相反，通过控制两者之间的转动速度差，便可以控制设备前进或者后退。并且，由于第一滚动件和第二滚动件各自对应设置于垃圾回收盒的两端，不管是前进还是后退，地面上的垃圾和污水都能够得到彻底的清理，从而提高清洁效率。通过上述设计，在垃圾回收盒的两端各自设置转向相反的滚动件，在清洁的同时利用速度差带动设备移动，实现前进和后退均能彻底清洁地面的效果，提高清洁效率。

在其中一个实施例中，垃圾回收盒的一端设有第一垃圾刮唇；第一垃圾刮唇用于配合第一滚动件将地面的垃圾和污水送入垃圾回收盒中；垃圾回收盒的另一端设有第二垃圾刮唇；第二垃圾刮唇用于配合第二滚动件将地面的垃圾和污水送入垃圾回收盒中。第一垃圾刮唇将地面的垃圾和污水铲向第一滚动件的边缘，使得垃圾和污水被卷入到第一滚动件与第一垃圾刮唇之间，并且被第一滚动件送入到垃圾回收盒中。第二垃圾刮唇将地面的垃圾和污水铲向第二滚动件的边缘，使得垃圾和污水被卷入到第二滚动件与第二垃圾刮唇之间，并且被第二滚动件送入到垃圾回收盒中

在其中一个实施例中，双向移动清洁装置还包括：位于垃圾回收盒中的第一刷件和第二刷件；第一刷件用于刷除粘附于第一滚动件上的垃圾；第二刷件用于刷除粘附于第二滚动件上的垃圾。第一刷件通过摩擦第一滚动件，使得粘附在第一滚动件上的垃圾掉落在垃圾回收盒中，避免垃圾被第一滚动件重新带出到垃圾回收盒之外。第二刷件通过摩擦第二滚动件，使得粘附在第二滚动件上的垃圾掉落在垃圾回收盒中，避免垃圾被第二滚动件重新带出到垃圾回收盒之外。

在其中一个实施例中，第一刷件和第二刷件均为滚动刷件。采用滚动式的刷件有利于提升刷除效率。