[发明专利]用于处理包括自动移动矩阵箱的物体的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：

感知单元，所述感知单元用于感知识别标记，所述识别标记表示接收自输入传送系统的多个物体的标识；

包括具有末端执行器的所述可编程运动设备的获取系统，所述末端执行器用于在输入区域处从多个物体中获取物体，并将所述物体放入经识别的处理箱中，所述经识别的处理箱与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理箱被提供为多个处理箱之一；以及

包括自动载体的递送系统，所述自动载体在至少两个彼此正交的方向上在不连续的轨道系统上移动以将所述经识别的处理箱带往所述输入区域处的所获取的物体，所述不连续的轨道系统包括彼此间隔开的多个凸起轨道部分。

2.如权利要求1所述的处理系统，其中所述输入传送系统包括主传送器和输入区域传送器，所述多个物体可以从所述主传送器转移到所述输入区域传送器上。

3.如权利要求1所述的处理系统，其中所述多个物体被提供在输入箱中，所述输入箱是多个输入箱中的一个输入箱，所述多个输入箱中的每个输入箱包括进一步多个物体。

4.如权利要求1所述的处理系统，其中所述多个处理箱中的每个处理箱能在相应载体上独立移动。

5.如权利要求1所述的处理系统，其中每个处理箱的清单的分配是动态分配的。

6.如权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统进一步包括输出传送器，每个处理箱可被放置在所述输出传送器上。

7.如权利要求6所述的处理系统，其中所述处理系统包括处理箱交换器，所述处理箱交换器用于从可用载体移除已完成的处理箱，并且用于将空处理箱装载到可用载体上。

8.如权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统进一步包括空处理箱供应传送系统，所述空处理箱供应传送系统用于将空处理箱提供到所述处理系统。

9.如权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统被提供为多个处理系统中的一个处理系统，所述多个处理系统中的每个处理系统与所述输入传送系统通信。

10.一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统，所述处理系统包括：

感知单元，所述感知单元用于感知识别标记，所述识别标记表示与输入传送系统相关联的多个物体的标识；

包括具有末端执行器的所述可编程运动设备的获取系统，所述末端执行器用于在输入区域处从多个物体中获取物体，并将所述物体放入经识别的处理箱中，所述经识别的处理箱与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理箱被提供为多个处理箱之一；以及

递送系统，所述递送系统用于通过在至少两个维度中移动所述经识别的处理箱来将所述经识别的处理箱带往所述可编程运动设备，

包括轨道的递送系统，所述轨道具有彼此间隔开的多个凸起轨道部分和自动载体，所述自动载体具有多个车轮组件，其中当所述多个车轮组件被旋转到第一枢轴位置时所述载体在第一方向上从任何凸起轨道部分移动到相邻凸起轨道部分，并且当所述多个车轮组件被旋转到第二枢轴位置时所述载体在第二方向上从任何凸起轨道部分移动到相邻凸起轨道部分，其中所述第一方向和所述第二方向是彼此正交的。

11.如权利要求10所述的处理系统，其中所述输入传送系统包括主传送器和输入区域传送器，所述多个物体可以从所述主传送器转移到所述输入区域传送器上。

12.如权利要求10所述的处理系统，其中所述多个物体被提供在输入箱中，所述输入箱是多个输入箱中的一个输入箱，所述多个输入箱中的每个输入箱包括进一步多个物体。

13.如权利要求10所述的处理系统，其中所述递送系统包括多个载体，所述多个载体中的每个载体在至少两个彼此正交的方向上能移动。