[发明专利]用于处理在大气中存在气溶胶和/或云的情况下获取的光学图像的方法

权利要求书

1.处理由航天器或飞行器（10）获取的光学图像的方法（50），所述图像表示从地球表面的场景接收的至少一个波长波段的辐射，所述图像处理的方法（50）的特征在于其包括以下步骤：

- 获得（51）地面反射率模型和大气模型，所述大气模型包括至少两个层，所述至少两个层对大气在不同高度上的影响进行建模，所述其中一层对应于气溶胶模型，所述另一层对应于云模型，

- 确定（52）所述地面反射率模型和所述大气模型的参数的最优参数值，使得可以依据所述图像对所述地面反射率模型和所述大气模型进行优化，

- 对于所述大气模型的所述每一层，根据所述大气模型的所述最优参数值确定（53）校正参数的值，

- 根据所述大气模型所述每一层的所述校正参数的值，将所述图像转换（54）为具有环境效应的地面图像，

- 根据所述大气模型的所述每一层的所述校正参数的值，将所述具有环境效应的地面图像转换（55）为无环境效应的地面图像。

2.根据权利要求1所述的方法（50），其中，所述校正参数包括所述大气模型的所述每一层的固有反射率和固有衰减，并且所述转换为无环境效应的地面图像的步骤包括对所述大气模型不同层的所述固有反射率和所述固有衰减的校正。

3.根据权利要求1或2所述的方法（50），其中，所述校正参数包括所述大气模型的每一层的环境效应的比例，并且所述转换为所述无环境效应的地面图像的步骤包括根据所述环境效应的比例校正所述不同层引入的环境贡献。

4.根据权利要求3所述的方法（50），其中，在一个层的一个像素上进行校正所述不同层引入的环境贡献的步骤包括：

- 计算在视锥中接收到的反射，所述视锥的顶点对应于所考虑的像素，

- 删除在所述视锥中接收的所述反射，该所述反射由所考虑的层和所考虑的像素的所述环境效应的比例来加权。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法（50），包括对验证了云模型的不透明度标准的像素的进行识别的步骤，其中上述像素称为“被遮罩像素”，并且在没有所述环境效应的地面图像中，将每个所述被遮罩像素的值强制设为（57）预定值。

6.根据权利要求5所述的方法（50），其中，所述预定值对应于在转换成云顶层值或大气顶层值之后图像中的所述被遮罩像素的值。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法（50），其中，所述确定（52）所述地面反射率模型和所述大气模型的参数的最优参数值的步骤包括针对所述每个参数确定分别与所述图像的不同像素相关联的所述参数的最优值图，以及所述参数的所述最优值图的空间滤波（520）。

8.根据权利要求7所述的方法（50），其中，对于所述每个参数，确定所述参数的最优值图的步骤还包括确定与所述最优值相关联的置信度值图，以及根据所述相关联的置信度值图执行所述最优值图的所述空间滤波（520）。

9.根据权利要求8所述的方法（50），其中，所述最优值图的所述空间滤波（520）包括根据所述最优值图和所述相关联的置信度图对不同分辨率退化值在退化分辨率下的所述最优值图的计算，以及所述最优值图和所述分辨率退化的最优值图的加权平均值的计算。

10.根据前述权利要求中的一项所述的方法（50），其中，所述图像对应于原始图像，所述原始图像的像素值已经被转换成所述大气顶层值。

11.根据前述权利要求中的一项所述的方法（50），其中，所述图像对应于其分辨率已经退化的高分辨率图像，包括确定（581）应用于所述图像的校正因子以获得没有环境效应的所述地面图像，以及根据所述校正因子将所述高分辨率图像转换（582）成没有环境效应的高分辨率地面图像。