[发明专利]用于处理园艺产品的设备

说明书

一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：第一工位(10)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)和由电子控制和管理单元控制的至少一个视觉系统(12)，视觉系统用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息；第二工位(20)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)和用于对传送中的每个园艺产品(A)进行称重的至少一个装置，该装置由电子单元控制；以及第三工位(30)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)和用于朝向至少两个收集工位中的一个选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，器具(32)可由电子单元致动以根据由视觉系统(12)和/或由称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的统一子组。第二工位(20)包括中间卸载组件(22)，其可由电子单元选择性地致动，以用于提前释放由第二元件(21)处理的园艺产品(A)。

本发明涉及一种用于处理园艺产品的设备。

众所周知，过程的逐步自动化涉及数量不断增加的工业领域，因为仅以这种方式才可能组合市场的对立需求，这一方面需要更低的成本，另一方面即使在大规模生产上也仍然强加了高质量标准。

此趋势在园艺产品的加工中也可容易地观察到，其中实际上现在经常使用完全地或部分地自动化的生产线，其经常配置为在特定园艺产品上执行不同的处理。

更详细地，在此领域中的许多公司获得设计为被供给通常直接来自收获地的未分类的大量感兴趣的产品的设备或生产线。因此，这些结构方案由多个工位组成，产品通过这些工位，同时实际上通常经受各种处理、检查和加工。

在此情况中，已知一种例如用于苹果加工的设备，其中，至少三个工位依次相继设置。

对第一工位供给大量未分类的苹果，因此其在尺寸、颜色、质量等方面具有很大的不均匀性；在所述第一工位，传送中的苹果通过摄像机或其他类似视觉系统的作用区域，该摄像机或其他类似视觉系统能够通过检查产品的颜色、成熟度和/或缺陷的存在(表面的或内部的)以及其他可能感兴趣的特性和参数来对产品进行定性分析。

通过相应的夹具从所述工位拾取每个苹果，该夹具沿着由缠绕成环的带驱动的闭合路径移动，以将苹果朝向第三工位运送。沿着第二工位对每个苹果称重，并且将这样获得的信息与由视觉系统检测的信息一起提供给电子控制和管理单元，该电子控制和管理单元能够选择性地激活沿着苹果在第三工位中遵循的路径分布的多个卸载系统中的一个。

每个卸载系统能够将传送中的苹果朝向相应的收集筐引导，因此在苹果沿着第三工位逐渐前进时，电子单元根据所获取的具体信息而将每个苹果运送到适当的筐，该筐因此可接收所有且仅落入预设参数内的苹果。

以此方式，在设备的下游，用户可找到具有统一内容物的筐，将其送到包装以进行销售(或者，显然，进行进一步的处理或检查)。

然而，此结构方案不是没有缺点。

如上所述，卸载系统位于第三工位中，因此位于设备的末端部分中：如果考虑到电子单元具有将每个苹果运送到仅在第二工位下游的适当的筐所需的所有信息，则这显然是必要的。

然而，此构造使得任何腐烂的苹果仍然沿着整个预设路径或至少沿着其较长部分行进。如果考虑到苹果成排移动并沿着设备相互靠近，则由于明显的空间容纳要求，这证明是非常不受欢迎的，因为腐烂的苹果也会使与其相邻的健康的苹果变坏。此外，腐烂苹果的任何残留物可能污染用于对其进行处理的元件，这将杂质和缺陷转移到所述元件运送到下一循环的苹果。

更一般地，现在感觉需要能够基于可根据情况而预先设定的标准提前并且以及时的方式转移运送中的苹果的一部分。

本发明的目标是通过提供一种用于处理苹果或其他园艺产品的设备来解决上述问题，该设备提供了提前转移运送中的产品的实用方法。

在此目标内，本发明的一个目的是提供一种能够提前和以及时的方式识别和分离腐烂的苹果或其他园艺产品的设备。