[发明专利]车辆用信息处理系统

说明书

所述位置取得装置包括：学习执行部，其学习车载传感器的变更值；变更部，其基于所述变更值来变更所述车载传感器的输出值；位置计算部，其基于变更部变更后的车载传感器的输出值来计算所述车辆的行驶位置；以及输出部，其输出由学习执行部进行的学习的进展状况及位置计算部计算的所述车辆的行驶位置。应用执行装置基于从位置取得装置取得的所述进展状况及所述行驶位置，来判定位置取得装置的输出是否能够利用于所述应用的执行。

技术领域

本公开涉及信息处理系统，尤其涉及搭载于车辆而使用的车辆用信息处理系统。

背景技术

近年，已知以来自导航卫星的信号为基础取得车辆的位置信息的卫星导航、基于搭载于车辆的各种传感器的输出值取得车辆的位置信息的自主导航、以及二者并用的混合导航。专利文献1中公开了一种并用导航卫星与自主导航这二者的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本国特开2009-41932号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

在混合导航中，在例如车辆在隧道内行驶中这样的从导航卫星接收的电波强度变弱的情况下，通过自主导航来取得车辆的位置。用于实现自主导航的装置实现基于角度传感器或加速度传感器等的输出值来确定车辆的位置坐标的自主导航。这样的装置所确定的车辆的位置坐标由用于实现车辆的自动巡航的应用程序(以下，简单记为“应用”)、用于记录车辆状态的日志应用等各种应用来使用。前者的应用是与车辆的燃料消耗、安全及法规相关连的应用，后者的应用也可以说是用于保留信息的应用。

这些传感器因在车辆上的安装方式或个体差异而存在输出值产生偏差的情况。因此，例如以从GPS(Global Positioning System：卫星定位系统)传感器取得的位置信息等作为教学数据，对用于变更传感器的输出值的变更值进行学习。

承担自主导航的装置参照存储于非易失性的存储部或易失性的临时存储部中的学习结果即变更值来变更传感器的输出值。在此，在学习变更值之前的初期学习阶段中，当然不存在学习结果。另外，在学习途中的情况下，只存在不完整的学习结果。进而，在学习结果存储于易失性的临时存储部中的情况下，存在例如因车辆的电源的瞬时中断或发生负电涌等原因而造成临时存储部的存储内容被重置的情况。此外，例如在车辆所具备的轮胎的尺寸变更了的情况下等，需要对传感器的变更值进行再学习。

在这样的情况下，因使用自主导航取得位置坐标的装置不能变更传感器的输出值，所以到输出值的变更值的学习结束为止的期间，未必能够保证输出高精度的位置坐标。

另一方面，认为即使在不变更传感器的输出值的状态下，该输出值也具有一定的精度。因此，根据不要求位置坐标的精度的应用，在变更值的学习结束前，也可能存在能够利用传感器的输出值的情况。

本公开提供一种在对学习输出值的变更量来进行修正的车载传感器进行利用的应用中，有效利用学习途中的输出值的技术。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开的一种方案是车辆用信息处理系统。该系统包括：位置取得装置，其学习被搭载于车辆、且用于取得所述车辆的行驶位置的车载传感器的变更值；以及应用执行装置，其执行利用所述位置取得装置的输出值的与所述车辆的行驶相关的应用。所述位置取得装置包括：学习执行部，其学习所述车载传感器的输出值的变更值；变更部，其基于所述变更值来变更所述车载传感器的输出值；位置计算部，其基于所述变更部变更后的车载传感器的输出值来计算所述车辆的行驶位置；以及输出部，其输出由所述学习执行部进行的学习的进展状况及所述位置计算部计算的所述车辆的行驶位置。所述应用执行装置基于从所述位置取得装置取得的所述进展状况与所述行驶位置，判定所述位置取得装置的输出是否能够利用于所述应用的执行。