[发明专利]管道深部裂纹检测

权利要求书

1.一种管道检查系统，其包括：

管道清管器，所述管道清管器包括：

处于阵列中的多个超声换能器元件，其中所述多个超声换能器元件中的每一个被配置来向管道的壁中发射超声信号并接收来自所述管道壁的所述超声信号的回波；以及

控制器，所述控制器被配置来：

选择所述多个超声换能器元件的第一子集，当所述管道清管器穿过所述管道时，要从所述多个超声换能器元件的所述第一子集向所述管道的所述壁中发射第一超声信号；

分析由所述多个超声换能器元件接收的所述超声信号的所述回波以检测所述管道壁中的特征；并且

当在所述管道壁中检测到所述特征时，选择所述多个超声换能器元件的第二子集以在所述管道清管器穿过所述管道时向所述管道的所述壁中发射第二超声信号，

其中所述控制器被配置为在无法至少部分地基于由所述第二子集的超声换能器元件发射的所述超声信号的所述回波确定所述特征的深度的情况下，调整所述多个超声换能器元件的所述第二子集中的超声换能器元件的数量。

2.如权利要求1所述的管道检查系统，其中所述多个超声换能器元件的所述第二子集是基于所述管道壁的剩余壁深度和振幅的阈值选择的。

3.如权利要求2所述的管道检查系统，其中所述控制器被配置来通过从所述管道壁的厚度减去阈值特征深度确定所述剩余壁深度。

4.如权利要求2所述的管道检查系统，其中所述控制器被配置来基于查找表确定所述振幅阈值。

5.如权利要求1所述的管道检查系统，其中所述控制器被配置来至少部分地基于由所述第二子集的超声换能器元件发射的所述第二超声信号的所述回波确定所述特征的深度。

6.如权利要求1所述的管道检查系统，其中所述管道清管器包括：

传感器载体模块，所述传感器载体模块包括所述多个换能器元件；以及

控制模块，所述控制模块包括所述控制器，其中所述传感器载体模块和所述控制模块通过连接部分耦合至彼此。

7.如权利要求6所述的管道检查系统，其中所述传感器载体模块包括围绕所述传感器载体模块周向设置的多个滑行装置，其中所述多个滑行装置中的至少一个包括所述超声换能器元件阵列。

8.如权利要求1所述的管道检查系统，其包括计算装置，所述计算装置用于对由所述管道清管器收集的数据进行后处理。

9.一种方法，其包括：

沿管道的壁引导处于阵列中的多个超声换能器元件；

从所述多个超声换能器元件的第一子集发射第一超声信号；

接收来自所述管道壁的所述第一超声信号的回波；

分析所述第一超声信号的所述回波以检测所述管道壁中的特征；

从所述多个超声换能器元件的第二子集发射第二超声信号；

分析所述第二超声信号的回波以确定所述管道壁中的所述特征的深度；以及

当无法基于所述第二超声信号的所述回波确定所述管道壁中的所述特征的深度时，从所述多个超声换能器元件的第三子集发射第三超声信号。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个超声换能器元件的所述第一子集相对于所述多个超声换能器元件的所述第二子集包括更大数量的超声换能器元件。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述多个超声换能器元件的所述第二子集是基于剩余壁深度和振幅阈值选择的。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述剩余壁深度是通过从所述管道壁的厚度减去阈值特征深度确定的，并且其中所述振幅阈值是基于查找表确定的。

13.如权利要求9所述的方法，其包括：使用计算装置对从所述多个换能器元件收集的数据进行后处理。