[发明专利]手部感测控制器

说明书

公开了一种采用控制器的触摸敏感控制器系统，该控制器包括适于检测人手部的各种位置的多个分离的FMT传感器模式。控制器系统输出触摸事件以及反映手部与控制器交互的数据。FMT传感器可以由公共信号发生器驱动，并且可以查看主体生成的串扰，以帮助理解控制器上的手部的位置、方向和抓握。在一个实施例中，信号注入可以补充FMT传感器数据。由多个FMT传感器发射和接收的数据与附加的注入信号之间的融合可以在触摸和手部建模中提供提高的保真度。

本申请要求于2017年3月20日提交的题为“手部感测控制器(Hand SensingController)”的美国临时申请No.62/473,908的权益，其内容通过引用结合于此。

技术领域

公开的装置和方法总体涉及人机界面控制器的领域，且更具体地涉及对触摸(包括悬停、抓握以及压力)敏感的人机界面控制器。

背景技术

近年来，多点触摸技术得到了发展。一种发展途径已经围绕基于使用同时正交信令方案与传感器的电容性交互的触摸热图的生成。关于使用由同时正交信令方案驱动的传感器的交互感测，许多专利申请已经被提交，包括但不限于申请人于2013年3月15日提交的题为“低延迟触摸感应设备(Low-Latency Touch Sensitive Device)”的在先的美国专利申请No.13/841,436，以及于2013年11月1日提交的题为“快速多点触摸后处理(FastMulti-Touch Post Processing)”的美国专利申请No.14/069,609。

这些系统和方法通常针对平面传感器上的多点触摸感测。获取信息以理解用户的触摸、手势以及与手持式对象的交互会引入无数可能性，但是由于手持式对象呈多种形状，因此很难将电容性触摸传感器结合到诸如控制器之类的手持式对象中，而通过电容性触摸传感器与手持式对象的结合，传感器可以提供与用户手势有关的信息和与手持式对象的其他交互。

通常，触觉像素(taxel)(或行-列交叉点)数据会聚合到热图中。随后这些热图被后处理以识别触摸事件，并且触摸事件将流式传输到下游处理，以寻求理解触摸交互，包括但不限于手势以及执行这些手势的对象。

所需要的是电容性触摸控制器，该电容性触摸控制器提供与用户的手势以及与控制器的其他交互有关的更多详细信息。

所需要的是电容性触摸控制器系统，该电容性触摸控制器系统可以提供用户与控制器的交互的手模型。

附图说明

从以下对附图中所示的各实施例的更为具体的描述中，本公开的前述的及其他目标、特征、和优点将变得显而易见，在附图中，各个图中的附图标记指代各个视图中的相同部分。附图不一定按比例绘制，而是着重于示出所公开实施例的原理。

图1A示出了结合了电容式传感器模式的示例性六自由度控制器的视图的图示。

图1B示出了结合了电容式传感器模式的示例性六自由度控制器的视图的图示。

图1C示出了结合了电容式传感器模式的示例性六自由度控制器的视图的图示。

图1D示出了结合了电容式传感器模式的示例性六自由度控制器的视图的图示。

图1E示出了结合了电容式传感器模式的示例性六自由度控制器的视图的图示。

图1F示出了结合了电容式传感器模式的示例性六自由度控制器的视图的图示。

图2示出了显示在用户手中的控制器的实施例，以及基于拇指与控制器的拇指中心(thumb-centric)部分的交互来检测热图的计算机模型。

图3A示出了与控制器的拇指中心部分结合使用的传感器模式的说明性实施例。

图3B示出了与控制器的拇指中心部分结合使用的传感器模式的另一个说明性实施例。