[发明专利]用于确定行驶指令的方法

权利要求书

1.一种用于确定行驶指令的方法，其中，通过机动车(1)的至少一个检测装置(2)来获取与机动车(1)的周围环境有关的环境数据，随后根据该环境数据确定与机动车(1)的行驶运行有关的行驶指令，所述行驶指令通过由环境数据描绘出的交通岗(8)的手势和/或姿势预先确定，

其特征在于，

根据至少一个训练数据组来确定所述行驶指令，所述至少一个训练数据组由检测装置(2)或另一检测装置预先获取并且描绘出所述或另一交通岗(8)和至少一个交通参与者(9、10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将处理算法应用于环境数据或应用于从环境数据确定的处理数据来确定所述行驶指令，其中，处理算法通过多个处理参数进行参数化，所述多个处理参数是通过在机器学习的范围内由训练数据组对处理算法进行训练而确定的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为所述训练数据组确定分类信息，通过该分类信息对在训练数据组中描绘出的交通参与者执行的驾驶行为和在训练数据组中描绘出的交通岗(8)采取的姿势和/或执行的手势进行分类，其中，根据分类信息确定行驶指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过分类算法对所述交通参与者(9、10)的驾驶行为和/或所述交通岗(8)的姿势和/或手势进行分类，分类算法通过多个分类参数进行参数化，所述多个分类参数是通过在机器学习的范围内由多个学习数据组对分类算法进行训练而确定的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据在环境数据中和/或训练数据组中识别出的至少一个基础设施元件(7)来确定所述行驶指令。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据与机动车(1)的周围环境和/或另一检测装置(2)的周围环境有关的数字地图数据来确定所述行驶指令。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据经由机动车(1)的通信装置(16)接收到的通信数据来确定所述行驶指令。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述环境数据用作另外的训练数据组，其中，在稍晚的时间点通过检测装置(2)来获取另外的环境数据，随后根据所述另外的环境数据和所述另外的训练数据组来确定在稍晚的时间点与机动车(1)的行驶运行有关的另外的行驶指令，所述另外的行驶指令由通过另外的环境数据描绘出的所述或另一交通岗(8)的、所述或另一手势和/或所述或另一姿势预先确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述行驶指令来操控机动车(1)的至少一个车辆装置(4、5)，以便向用户输出与行驶指令有关的指示和/或根据行驶指令来驾驶机动车(1)。

10.一种机动车，其包括：用于获取与机动车(1)的周围环境有关的环境数据的检测装置(2)；以及评估所述环境数据的处理装置(3)，

其特征在于，

所述处理装置(3)被设置为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。