[发明专利]影像生成装置

说明书

本发明提供一种能够实现流畅动作的虚拟现实影像的影像生成装置。合成影像生成部基于水上移动体的位置、水上移动体的姿态、包含表示一个或多个地点的位置的信息的附加显示信息，生成将描绘了表示该附加显示信息的三维的虚拟现实对象的图形与上述拍摄影像合成而得到的合成影像。物标位置推测部关于物标基于所述附加显示信息中包含的物标的速度或根据所述附加显示信息推测的物标的速度，推测与所述附加显示信息最近获取的时刻相比更新的时刻的该物标的位置。影像更新部基于由所述物标位置推测部推测的结果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的该物标的虚拟现实对象的描绘。

技术领域

本发明涉及影像生成装置。详细而言，涉及用于生成显示水上移动体的周围情况的影像的影像生成装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了这种影像生成装置。该专利文献1的影像生成装置构成为具备照相机、拍摄数据接收部、位置获取部、影像生成部、物标显示物生成部以及显示器，对来自照相机的图像流进行地理参照。

在专利文献1中，拍摄数据接收部接收船舶的照相机拍摄的流图像数据。位置获取部获取该船舶周围的物标(其他船等)的位置。影像生成部基于流图像数据的图像，生成在显示器上显示的影像。该影像对应于照相机的位置和视野。物标显示物生成部在所述影像上的点处生成表示物标的物标显示物。而且，构成为在显示器上显示所述影像和配置于所述影像上的点的所述物标显示物。

上述的影像生成部，在各点与所述影像上的点对应地表示水上移动体的周围的环境的三维虚拟空间上投影所述影像，从而生成所述影像。另外，所述物标显示物生成部基于物标的位置信息和三维虚拟空间的各个点，生成所述物标显示物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2015/0350552号说明书。

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1的结构中，在所述位置获取部中，有时获取在本船周围移动的其他船等的物标的位置的时间间隔变长。在该情况下，更新上述物标显示物的显示的频率变低，上述影像上的上述物标显示物的动作不流畅，有可能成为不自然的显示。

本发明是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于实现流畅动作的虚拟现实影像。

解决课题的技术方案和效果

本发明要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的技术方案及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下结构的影像生成装置。即，该影像生成装置具备拍摄影像输入部、位置获取部、姿态获取部、附加显示信息获取部、合成影像生成部、物标位置推测部、影像更新部。所述拍摄影像输入部输入设置在水上移动体的拍摄装置所拍摄的拍摄影像。所述位置获取部获取表示所述水上移动体的位置的位置信息。所述姿态获取部获取表示所述水上移动体的姿态的姿态信息。附加显示信息获取部获取包括表示物标的位置的信息的附加显示信息。所述合成影像生成部基于所述位置信息、所述姿态信息以及所述附加显示信息，生成将描绘了表示所述附加显示信息的三维的虚拟现实对象的图形与所述拍摄影像合成而得到的合成影像。所述物标位置推测部关于物标，基于所述附加显示信息中包含的物标的速度或根据所述附加显示信息推测出的物标的速度，推测与最近获取所述附加显示信息的时刻相比更新的时刻的该物标的位置。所述影像更新部基于由所述物标位置推测部推测的结果，使所述合成影像生成部更新所述合成影像中的该物标的虚拟现实对象的描绘。

由此，即使在表示物标的位置的附加显示信息的获取时间间隔长的情况下，也能够通过在适当的时刻推测物标的位置，来更新描绘了虚拟现实对象的图形。因此，能够实现流畅动作的虚拟现实影像。