[发明专利]用于缠绕线圈的装置和方法

权利要求书

1.一种用于缠绕丝状材料的装置，包括:

心轴和导线器，所述心轴围绕主轴旋转轴线可旋转，所述导线器相对于所述主轴轴线在一定距离处往复运动从而以8字形线圈配置缠绕所述丝状材料，其中放线孔从所述线圈的内绕组径向延伸到外绕组；

测量设备，用于在所述线圈围绕所述心轴缠绕时测量所述线圈的直径，所述测量设备包括第一传感器，所述第一传感器被配置为测量围绕所述心轴缠绕的丝状材料的长度，并且包括第二传感器，所述第二传感器被配置为在围绕所述心轴缠绕所述长度的丝状材料期间测量所述心轴的角位移，所述测量设备包括直径确定单元，所述直径确定单元用于基于在一段时间内并由所述第一传感器测量的围绕所述心轴缠绕的丝状材料的长度与在所述一段时间内并由所述第二传感器测量的所述心轴的角位移的比率来确定线圈的直径；和

控制器，用于基于所述线圈的测量直径来控制所述导线器相对于所述心轴的旋转的往复运动，以将所述丝状材料以8字形配置的所述线圈缠绕在所述心轴上，以形成具有恒定直径的所述径向放线孔。

2.根据权利要求1所述的装置，其中:

所述第一传感器包括被配置成生成对应于围绕所述心轴缠绕的丝状材料的长度的一系列脉冲的编码器。

3.根据权利要求2所述的装置，其中:

所述第二传感器包括被配置成生成对应于所述心轴的角位移的一系列脉冲的编码器。

4.根据权利要求3所述的装置，其中:

线圈的直径基于由所述第一传感器生成的两个连续脉冲之间由所述第二传感器生成的脉冲量。

5.根据权利要求4所述的装置，其中:

由所述第二传感器生成的脉冲量是由所述第一传感器生成的两个连续脉冲之间丝状材料的长度对着的度数的运行平均值。

6.根据权利要求1所述的装置，其中:

所述控制器被配置成控制导线器以8字形配置的所述线圈在所述心轴上缠绕所述丝状材料，并形成具有直的配置的所述径向放线孔。

7.根据权利要求1所述的装置，其中:

所述控制器被配置成控制所述导线器，使得线圈的每层中的8字形数量从线圈的内层向线圈的外层增加。

8.根据权利要求7所述的装置，其中:

每层中的8字形的数量从线圈的内层向外层线性增加。

9.根据权利要求7所述的装置，其中:

每层中的8字形的数量从线圈的内层向外层非线性增加。

10.一种将丝状材料缠绕在心轴上的方法，所述心轴围绕主轴旋转轴线可旋转，以及导线器相对于所述主轴轴线在一定距离处往复运动，以将所述丝状材料以8字形线圈配置缠绕，其中径向放线孔从所述线圈的内绕组径向延伸到外绕组，所述方法包括:

控制所述心轴围绕所述主轴旋转轴线的旋转，以围绕所述心轴缠绕丝状材料；

当丝状材料围绕所述心轴缠绕时，测量线圈的直径，所述测量包括：

测量在一段时间内围绕所述心轴缠绕的丝状材料的长度；以及

测量在所述一段时间内所述心轴的角位移；以及

基于测量的围绕所述心轴缠绕的丝状材料的长度与围绕所述心轴缠绕所述长度的丝状材料期间测量的所述心轴的角位移的比率来确定线圈的直径；以及

基于所述直径的测量值，控制所述导线器相对于所述心轴的旋转的往复运动，以将所述丝状材料缠绕在所述心轴上，从而形成具有恒定直径的所述径向放线孔。

11.根据权利要求10所述的方法，其中:

所述控制所述导线器的往复运动包括将所述丝状材料以8字形配置的所述线圈缠绕在所述心轴上，以形成具有直的配置的所述径向放线孔。