[发明专利]基于非视觉姿势数据的深度数据调整

权利要求书

1.一种用于调整深度数据的方法，包括：

识别头戴式显示器HMD[100]的运动；

基于所述运动而调整从所述HMD的深度相机[210]接收的原始图像[220]，以生成调整后图像[222]；

基于投影中心和所述深度相机的焦距而生成第一射线；

基于所述运动而转换所述第一射线以生成第二射线；

基于包括所述调整后图像的多个图像而生成调整后的深度数据[221]，其中，所述调整后的深度数据是使用所述第二射线的点到像素表示而生成的，所述点到像素表示是基于所述第二射线的第一索引表示、所述第二射线的第二索引表示以及所述第二射线的第三索引表示；

基于所述调整后的深度数据[221]来确定本地环境中的对象的第一轮廓；

生成包括具有第二轮廓的虚拟对象的虚拟现实VR内容[230]，所述第二轮廓与所述第一轮廓匹配；以及

基于所述调整后的深度数据而在所述HMD处提供所述VR内容[230]。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述运动包括：

基于从所述HMD的传感器[202]接收的非视觉传感器数据[215]而识别所述运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述HMD的所述传感器包括所述HMD的惯性测量单元(IMU)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述原始图像包括：

基于所述投影中心和所述焦距而调整所述原始图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，调整所述原始图像还包括：

基于所述第二射线而调整所述原始图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，调整所述原始图像还包括：

基于所述第二射线而生成一组调整后的像素值；以及

将所述一组调整后的像素值存储为所述调整后图像的帧。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述原始图像包括：

将所述原始图像的帧的第一像素调整第一量；以及

将所述原始图像的所述帧的第二像素调整第二量，所述第二量不同于所述第一量。

8.一种头戴式显示器[100]，包括：

运动检测模块[202]，所述运动检测模块[202]用于识别所述头戴式显示器的运动；

深度相机[210]，所述深度相机[210]用于生成原始图像[220]；

深度调整模块[205]，所述深度调整模块[205]用于基于所述运动而调整所述原始图像以生成调整后图像[222]，并且用于通过以下来基于所述调整后图像而生成调整后的深度数据[221]：

基于投影中心和所述深度相机的焦距而生成第一射线；

基于所述运动而转换所述第一射线以生成第二射线，其中，所述调整后的深度数据是使用第二射线的点到像素表示而生成的，所述点到像素表示是基于所述第二射线的第一索引表示、所述第二射线的第二索引表示以及所述第二射线的第三索引表示；以及虚拟现实VR内容生成器[225]，所述虚拟现实VR内容生成器[225]用于基于所述调整后的深度数据而确定本地环境中的对象的第一轮廓，生成包括具有第二轮廓的虚拟对象的VR内容[230]，所述第二轮廓与所述第一轮廓匹配，以及基于所述调整后的深度数据而生成所述VR内容[230]。

9.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中，所述运动检测模块基于非视觉传感器数据[215]而识别所述运动。

10.根据权利要求9所述的头戴式显示器，其中，所述运动检测模块是惯性测量单元(IMU)。

11.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中，所述深度调整模块通过以下来调整所述原始图像：

基于所述投影中心和所述焦距而调整所述原始图像。