[发明专利]列车安全保障系统、列车安全保障控制方法以及列车车上装置

说明书

在利用移动闭塞方式的列车安全保障控制中，如现有的固定闭锁方式那样在速度运算等中使用最大车轮直径，但不一定被控制得趋向安全侧。为此，在基于设定车轮直径与车轮直径的正常范围的比较结果而设定了正常范围外的车轮直径的情况下，将正常范围的最大车轮直径以及最小车轮直径、和正常范围外的车轮直径这3种类的值中合适的2种类的车轮直径使用在列车的安全保障控制中。

技术领域

本发明涉及提高列车行驶的安全性的列车安全保障系统、列车安全保障控制方法以及列车车上装置。

背景技术

在现有的列车的安全保障控制方式中，一直以来使用基于利用轨道回路的列车探测的“固定闭塞方式”。近年来，在车上与地上间的传输中导入无线通信系统，正在推进不使用轨道回路的“移动闭塞方式”的导入。

移动闭塞方式由列车内的车上装置以及列车外的地上装置构成，在车上装置与地上装置之间以无线进行传输。车上装置通过列车主体探测设置于地上的地上件来辨识该地点的位置信息。根据该位置信息、列车的车轮直径信息以及车轴的旋转速度等来运算列车的速度信息以及位置信息，以从地上装置接收到的行驶许可速度以及行驶位置为基础来进行制动控制。例如在专利文献1中公开了如下方法：在利用ATACS的列车控制系统中，在求取用于获知列车的在轨位置的列车长度时，考虑速度信息的误差，在实际列车长度的排头侧以及末尾侧分别加上对应于将列车速度累计的移动距离而确定的列车长度修正值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第4575807号公报

发明内容

发明要解决的课题

在利用现有的固定闭塞方式的列车安全保障控制中，对于预先预定了变动的车轮直径，在被设定为正常的范围中设定最大车轮直径以及最小车轮直径的范围，在设定了该范围外的车轮直径的情况下，在速度运算等中进行控制，使得通过使用最大车轮直径而趋向安全侧。

但在利用移动闭塞方式的列车安全保障控制中，将最大车轮直径使用在速度运算等中，但不一定被控制得趋向安全侧。这是因为，会出现由于使用例如最大车轮直径反而在与后续列车的位置关系的辨识中招致容许范围以上的接近的可能性。

为此，本发明的目的在于，提供一种列车安全保障系统，在移动闭塞方式中，即使对于设定了被设定为正常的范围外的车轮直径的情况，也会防止列车的安全保障控制的安全性降低。在此，关于车轮直径，所谓被设定为正常的范围，是指通过行驶等使用而被磨削的车轮直径为了无妨碍地行驶而被容许的范围。以下将被设定为正常的范围简略称作“正常范围”。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明所涉及的列车安全保障系统特征在于，在设定了正常范围外的车轮直径的情况下，将正常范围的最大车轮直径以及最小车轮直径、和正常范围外的车轮直径的3种类的值中的合适的2种类的车轮直径使用在列车的安全保障控制中。

发明的效果

根据本发明，在设定了正常范围外的车轮直径的情况下也能确保列车的安全保障控制的安全性，能没有妨碍地持续列车运行。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的列车长度的修正方法的图。

图2是表示本发明的实施例所涉及的列车安全保障系统的结构的图。

图3是表示本发明的实施例所涉及的车上控制装置所具备的结构的图。

图4是表示本发明的实施例所涉及的列车的车轮直径的设定值的图。

图5是表示本发明的实施例所涉及的车上控制装置记录部的记录内容的图。

图6是表示本发明的实施例所涉及的地上侧发送电文的内容的图。