[发明专利]用于与流体相互作用的装置和方法

权利要求书

1.一种流体相互作用装置，所述流体相互作用装置包括：

翼，所述翼具有第一构型和第二构型，所述第一构型具有第一翼型阻力系数，所述第二构型具有小于所述第一翼型阻力系数的第二翼型阻力系数；

具有纵向轴线的本体，其中，所述本体联接至所述翼，所述翼构造为沿着相对于所述本体的产生升力或产生推力的周期性路径进行周期性地运动；以及

致动器，所述致动器构造为使所述翼从所述翼沿着相对于所述本体的所述产生升力或产生推力的周期性路径在第一方向上运动时的所述第一构型改变为所述翼沿着相对于所述本体的所述产生升力或产生推力的周期性路径在第二方向上运动时的所述第二构型，所述第二方向具有与所述本体的纵向轴线平行的主要分量。

2.如权利要求1所述的流体相互作用装置，其中，所述流体相互作用装置进一步包括构造为使所述翼相对于所述本体运动的致动器。

3.如权利要求1所述的流体相互作用装置，其中，所述第一构型具有第一浸润面积，并且所述第二构型具有第二浸润面积。

4.如权利要求1所述的流体相互作用装置，其中，所述流体相互作用装置是交通工具，并且所述本体的纵向轴线基本上平行于所述交通工具的行进方向。

5.如权利要求1所述的流体相互作用装置，其中，所述流体相互作用装置是风力涡轮机，并且所述本体的纵向轴线基本上平行于风流方向。

6.如权利要求1所述的流体相互作用装置，其中，所述本体是细长的。

7.如权利要求1所述的流体相互作用装置，其中，所述本体具有泪滴形状。

8.一种交通工具，所述交通工具包括：

具有纵向轴线的本体；

伸缩式翼，所述伸缩式翼构造为在所述伸缩式翼沿着相对于所述本体的产生升力或产生推力的周期性路径周期性地运动时沿着所述伸缩式翼的翼展伸展和收缩；以及

支撑构件，所述支撑构件具有能够旋转地联接至所述本体的第一端、以及能够旋转地联接至所述伸缩式翼的第二端。

9.如权利要求8所述的交通工具，其中，所述交通工具包括：

第二本体；以及

附加支撑构件，所述附加支撑构件具有能够旋转地联接至所述本体的第一端、以及能够旋转地联接至所述第二本体的第二端。

10.如权利要求9所述的交通工具，其中，所述第二本体包括附加伸缩式翼，所述附加伸缩式翼构造为在所述附加伸缩式翼相对于所述本体的周期性运动期间沿着所述附加伸缩式翼的翼展伸展和收缩，其中，所述附加伸缩式翼的翼展基本上平行于所述伸缩式翼的翼展。

11.如权利要求8所述的交通工具，其中，所述交通工具包括：

第一致动器，所述第一致动器构造为在所述伸缩式翼相对于所述本体的周期性运动期间使所述伸缩式翼沿着所述伸缩式翼的翼展伸展和收缩；以及

第二致动器，所述第二致动器构造为使所述支撑构件围绕第一旋转轴线旋转。

12.如权利要求11所述的交通工具，其中，所述交通工具进一步包括：

计算机系统，所述计算机系统包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器储存用于驱动所述第二致动器以实现所述伸缩式翼相对于所述本体的周期性运动的指令。

13.如权利要求12所述的交通工具，其中，所述存储器进一步储存用于驱动所述第一致动器以实现所述伸缩式翼的伸展和收缩的指令。

14.如权利要求13所述的交通工具，其中，所述交通工具是飞行器，并且所述存储器储存用于在多种飞行模式下驱动所述第一致动器和所述第二致动器的指令，所述多种飞行模式包括垂直起降（VTOL）飞行模式。