[发明专利]用于校正全景数字重叠图像的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201880033556.7 申请日: 2018-03-22
公开(公告)号: CN110651275A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 伊利亚·科特尔;大卫·萨伊曼;安东·巴 申请(专利权)人: 人眼技术有限公司
主分类号: G06K9/40 分类号: G06K9/40;G06K9/36;H04N3/14
代理公司: 31218 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 代理人: 翟羽
地址: 以色列*** 国省代码: 以色列;IL
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摘要:
搜索关键词: 重叠图像 重叠区域 伽玛 像素 参数校正 参考数字图像 非重叠区域 参数计算 数字图像 图像重叠 校正图像 需求选择 图像 应用
【说明书】:

发明公开一种处理数字图像的方法,包括:根据多个像素强度值的一均匀分布需求选择参考数字图像;为每一个在个别的一重叠区域与至少一个其他图像重叠的特定重叠图像执行:针对所述特定重叠图像的每一个通道的每一个个别伽玛参数计算一数值以获得所述特定重叠图像的每一个重叠区域的每一个通道的被个别的伽玛参数校正的多个像素强度值以及每一个个别的重叠区域的每一个通道的针对至少一个其他图像中的每一个计算的且被个别的伽玛参数校正的多个像素强度值之间的一相关性;以及通过将每一个个别的伽玛参数的计算值应用于所述多个重叠图像的每一个特定重叠图像的重叠区域和非重叠区域,来建立多个校正图像。

技术领域及背景技术

本发明在一些实施例中是有关于一种全景图像,特别是但非限定地有关于一种用于处理数字图像以建立全景图像的系统和方法。

全景图像是具有视觉信息的图像,用于围绕观看者的多个角度。彩色数字全景图像的像素在全景图像的球坐标系中定义方位角和极轴角的颜色和强度。

360x180全景图像取得观看者周围360度的观看空间,并在观看者上方180度,包括顶部/天顶到底部/最低点。全景图像捕捉的是一个人的视角,他可以将自己的头转向任何方向和角度,然后看到一些东西。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种计算机执行方法,用于处理多个数字图像以建立一数字全景图像,所述计算机执行方法包括:接收获取的多个重叠的数字图像以建立一数字全景图像;根据多个像素强度值的一均匀分布需求选择参考数字图像,其中,将所述参考数字图像的多个通道的多个伽玛参数设置为一基线值;针对所述多个重叠图像中每一个在个别的重叠区域与至少一个其他图像重叠的特定重叠图像执行下列操作:针对所述特定重叠图像的每一个通道的每一个个别伽玛参数计算一数值以获得所述特定重叠图像的每一个重叠区域的每一个通道的被个别的伽玛参数校正的多个像素强度值以及每一个个别的重叠区域的每一个通道的针对至少一个其他图像中的每一个计算的且被个别的伽玛参数校正的多个像素强度值之间的一相关性;以及通过将每一个个别的伽玛参数的计算值应用于所述多个重叠图像的每一个特定重叠图像的重叠区域和非重叠区域,来建立多个校正图像。

本发明的第二目的在于提供一种用于处理多个数字图像以建立一数字全景图像的系统,包括:一非暂时性储存器,具有储存于所述非暂时性储存器上的一代码,用于由一计算机设备的至少一个硬件处理器执行,所述代码包括:一代码,用于接收获取的多个重叠数字图像以建立一数字全景图像;一代码,根据多个像素强度值的一均匀分布需求选择参考数字图像,其中,将所述参考数字图像的多个通道的多个伽玛参数设置为一基线值;一代码,用于针对所述多个重叠图像中每一个在个别的重叠区域与至少一个其他图像重叠的特定重叠图像执行下列操作:针对所述特定重叠图像的每一个通道的每一个个别伽玛参数计算一数值以获得所述特定重叠图像的每一个重叠区域的每一个通道的被个别的伽玛参数校正的多个像素强度值以及每一个个别的重叠区域的每一个通道的针对至少一个其他图像中的每一个计算的且被个别的伽玛参数校正的多个像素强度值之间的一相关性;以及一代码,用于通过将每一个个别的伽玛参数的计算值应用于所述多个重叠图像的每一个特定重叠图像的重叠区域和非重叠区域,来建立多个校正图像。

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