[发明专利]用于补偿电子限滑差速器中的离合器扭矩的方法

说明书

本发明涉及一种确定车辆上的限滑差速器齿轮机构的离合器扭矩的方法，该方法包括获得估计的传动系扭矩。建立所需的偏置扭矩。确定实现所需偏置扭矩所需要的必要的离合器扭矩。基于估计的传动系扭矩来命令必要的离合器扭矩以实现所需的偏置扭矩。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月14日提交的美国临时专利申请号62/485,498的优先权。上述申请的公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及差速器齿轮机构，并且更具体地，涉及一种针对根据传动系扭矩的差速器齿轮扭矩偏置提供限滑差速器(LSD)离合器扭矩补偿的方法。

背景技术

差速器齿轮机构可设置在轴组件中，并且该差速器齿轮机构用于将扭矩从驱动轴传递到一对输出轴。驱动轴可通过使用与安装到差速器外壳的环形齿轮啮合的锥齿轮来驱动差速器。在汽车应用中，差速器允许安装在轴组件任一端的轮胎以不同的速度旋转。这在车辆正在转弯时是重要的，因为外胎比内胎沿弧线行驶更远距离。因此，外胎必须以比内胎更快的速度旋转以补偿更大的行进距离。差速器包括差速器箱和齿轮装置，该齿轮装置允许将扭矩从驱动轴传送到输出轴，同时允许输出轴根据需要以不同的速度旋转。齿轮装置一般可包括一对侧齿轮，该一对侧齿轮被安装以用于与相应的输出轴旋转。一系列十字销或小齿轮轴固定地安装到差速器箱以与其旋转。对应的多个小齿轮被安装成与小齿轮轴一起旋转，并与两个侧齿轮处于啮合关系。

一些差速器齿轮机构包括牵引力调整差速器。通常，离合器组可设置在侧齿轮中的一个侧齿轮和差速器箱的相邻表面之间。离合器组或锁定机构能够操作以限制齿轮箱和一个侧齿轮之间的相对旋转。在此类差速器中，通过若干不同的方法中的一种方法来实现接合离合器组或锁定机构(延迟差动)。一些构型包括活塞，该活塞致动以使离合器组在打开、锁定和部分锁定状态之间移动。在一些示例中，在优化车辆上的包装空间时将差速器箱构造成容纳所需的部件是具有挑战性的。

本文所提供的背景描述是为了大致呈现本公开的上下文的目的。当前命名的发明人的工作，在某种程度上其在本背景技术部分以及在提交时可能不具有其他资格作为现有技术的说明书的各个方面中进行描述，既不明确也不暗示地被承认为针对本公开的现有技术。

发明内容

一种确定车辆上的限滑差速器齿轮机构的离合器扭矩的方法包括获得估计的传动系扭矩。建立所需的偏置扭矩。确定实现所需偏置扭矩所需的必要的离合器扭矩。基于估计的传动系扭矩来命令必要的离合器扭矩以实现所需的偏置扭矩。

根据附加特征，控制确定车辆是正在左转还是右转。离合器扭矩是基于车辆正在左转还是右转的确定。基于车辆正在左转，使用第一组方程来计算离合器扭矩。基于车辆正在右转，使用不同于第一组方程的第二组方程来计算离合器扭矩。

根据其他特征，确定左输出轴扭矩。确定右输出轴扭矩。偏置扭矩是基于左输出轴扭矩和右输出轴扭矩来计算的。该限滑差速器齿轮机构包括锥齿轮组，该锥齿轮组包括小齿轮和侧齿轮。锥齿轮组产生差速器齿轮偏置扭矩。实现所需的偏置扭矩需要的离合器扭矩基于差速器齿轮偏置扭矩。当传动系扭矩增大时，所命令的离合器扭矩减小。

根据本公开的附加特征确定车辆上的限滑差速器齿轮机构的离合器扭矩的方法包括获得估计的传动系扭矩。建立所需的偏置扭矩。确定由限滑差速器齿轮机构中的锥齿轮组提供的差速器齿轮偏置扭矩。确定实现所需偏置扭矩所需的必要的离合器扭矩。基于估计的传动系扭矩来命令必要的离合器扭矩以实现所需的偏置扭矩。

根据附加特征，控制确定车辆是正在左转还是右转。离合器扭矩是基于车辆正在左转还是右转的确定。基于车辆正在左转，使用第一组方程来计算离合器扭矩。基于车辆正在右转，使用不同于第一组方程的第二组方程来计算离合器扭矩。

根据其他特征，确定左输出轴扭矩。确定右输出轴扭矩。偏置扭矩是基于左输出轴扭矩和右输出轴扭矩来计算的。当传动系扭矩增大时，所命令的离合器扭矩减小。