[发明专利]电波测定系统

说明书

在电波反射的环境下测定天线的辐射方向图的情况下，因多路径的影响而难以以较高的精度测定。本发明包括在向上空方向辐射电波(2)的被测量天线(30)的上空移动或静止的空中移动体(3)、及测定空中移动体的位置的位置测定部(18)。空中移动体(3)中搭载有接收电波(2)的测量用天线(14)、及测量包含测量用天线(14)接收的电波(2)的振幅和相位中的至少某一个的接收电波数据(73)的电波测量部(15)。还包括辐射电波数据生成部(21)，该辐射电波数据生成部(21)生成包含接收电波数据(73)、及将在测量出接收电波数据(73)的时刻空中移动体(3)的位置即测量点数据(74)作为相对于被测量天线(30)的相对位置而表示出的电波源相对位置数据(78)的辐射电波数据(71)。

技术领域

本发明涉及测量天线辐射的电波的电波测定系统。

背景技术

开发了一种通过控制由多个元件天线辐射的微波来控制输电微波波束的方向来输电的系统(参照非专利文献1)。该系统中，以使用微波等频带的电波来向远处输电为目的来进行开发。该系统中，对于波束控制使用了振幅单脉冲法和元件电场矢量旋转法(Rotating Element Electric Field Vector(REV)Method、REV法)。通过使用振幅单脉冲法和REV法，实现了使用了微波的高效率的无线电力传输。发送从受电侧引导输电微波的发送方向的导频信号，根据振幅单脉冲法利用各输电脉冲来检测导频信号的到来方向，并向该方向辐射微波。根据REV法，检测并校正相当于各输电脉冲之间的高低差的光路长度。输电的微波的波束方向、辐射方向图通过将监视天线安装于可二维移动的XY扫描器来扫描辐射电波的区域从而被测定。

提出了作为在水中环境下向移动体供电的供电系统，将被供电的移动体引向电磁场能量变大的方向进而引导至接受无线供电的供电位置(参照专利文献1)。专利文献1中，提出了将用于输电的天线也使用于通信。记载为专利文献1的图11中发送天线11－1中具有通信功能150，图12中接收天线21-1中具有通信功能250。然而，将用于输电的天线也使用于通信的具体结构并未在专利文献1记载。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-127678

非专利文献

非专利文献1：牧野克省他：“面向实现SSPS的高精度微波波束方向控制装置的开发及其技术验证试验”，电子信息通信学会技报，SANE 2015-22,pp.37-42,June 2015。

发明内容

发明所要解决的技术问题

电波反射的环境中，存在多路径的影响。因此，难以以较高的精度测定天线的辐射方向图。另外，在测定高精度的天线辐射方向图的情况下，在电波难以反射的电波暗室的环境下进行测定。然而，即使在电波暗室的环境下，虽然少但也会受到多路径的影响。因此，有时不能以需要的精度来测定。另外，对空中移动体输电的无线输电装置中，存在无法向空中移动体存在的方向高精度地辐射电波，无线输电的效率降低的问题。

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于得到使用无人机等空中移动体，高精度地测定天线辐射的电波的电波测定系统、以及比以往更高精度地控制由对空中移动体输电的天线辐射的电波的无线输电装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电波测定系统包括在将电波辐射至上空方向的被测量天线的上空移动或静止的空中移动体、以及测定空中移动体的位置的位置测定部。空中移动体中搭载有接收电波的测量用天线、以及测量包含测量用天线接收的电波的振幅和相位中的至少某一个的接收电波数据的电波测量部。还包括：辐射电波数据生成部，该辐射电波数据生成部生成包含接收电波数据、以及将在测量出接收电波数据的时刻空中移动体的位置即测量点数据作为相对于被测量天线的相对位置而表示出的电波源相对位置数据的辐射电波数据。