[发明专利]机器人臂推车及其用途

说明书

本发明提供了一种装置，在一些实施方案中，所述装置可以包括用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台上的机器人臂推车，所述手术台具有患者可安置在其上的台面。所述臂推车可以包括臂容器和基部。所述臂容器可被构造成接收和容纳一个或多个机器人臂。所述臂推车可以包括第一联接构件，所述第一联接构件被构造成与第二联接构件接合，所述第二联接构件与手术台相关联，使得当所述第一联接构件与所述第二联接构件接合时，所述一个或多个机器人臂可以可释放地与所述手术台联接。在将所述一个或多个机器人臂固定到所述手术台上之前，所述臂推车可提供所述一个或多个机器人臂相对于所述台面在侧向、纵向或竖直方向中的至少一个方向上的移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年5月22日提交的名称为“机器人臂推车及其用途(Robotic ArmCart and Uses Therefor)”的美国临时申请号 62/509,611的优先权，其公开内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

本文所述的实施方案涉及用于机器人臂推车的装置和方法，该机器人臂推车用于将机器人臂运输、递送和固定到例如手术台。

发明内容

本文描述了提供用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台的机器人臂推车的装置和方法，该手术台具有患者可安置在其上的台面。在一些实施方案中，装置包括臂推车，该臂推车包括臂容器和基部。臂容器可被构造成接收和容纳一个或多个机器人臂。臂推车可以包括第一联接构件，该第一联接构件被构造成与第二联接构件接合，该第二联接构件与手术台相关联，使得当第一联接构件与第二联接构件接合时，该一个或多个机器人臂可以可释放地与手术台联接。在将该一个或多个机器人臂固定到手术台上之前，臂推车可提供该一个或多个机器人臂相对于台面在侧向、纵向或竖直方向中的至少一个方向上的移动。

附图说明

图1A和图1B分别是根据一个实施方案的手术台的示意性侧视图和示意性顶视图。

图1C是根据一个实施方案的机器人臂的示意性侧视图，其中机器人臂以延伸或使用构型示出；并且图1D是图1C的机器人臂的示意性侧视图，其中机器人臂以收缩或折叠构型示出。

图2A是根据一个实施方案的具有与其联接的机器人臂的手术台的示意性顶视图。

图2B是根据一个实施方案的具有与其联接的机器人臂和臂适配器的手术台的示意性顶视图。

图3是根据一个实施方案的臂推车的示意图。

图4是根据一个实施方案的臂推车和手术台的示意图。

图5是根据一个实施方案的使用臂推车来将机器人臂转移到手术台的方法的流程图。

图6A和图6B是根据一个实施方案的联接构件的示意图。

图7A至图7C示出了根据一个实施方案的处于各种构型的臂推车的各种视图。

图8A和图8B示出了根据一个实施方案的臂推车的后视图和顶视图。

图9是根据一个实施方案的臂推车的透视图。

图10A和图10B示出了根据一个实施方案的处于第一构型和第二构型的臂推车的侧视图。

图11是根据一个实施方案的支撑两个机器人臂的臂推车的一部分的示意图。

图12是根据一个实施方案的处于对接构型的臂推车的透视图。

图13A至图13F是根据一个实施方案的处于各种构型的臂推车的各种视图。

图14A至图14C示出了在对接操作期间处于三种构型的臂推车的侧视图。

图15A至图15C是根据一个实施方案的处于多种构型的臂推车和机器人臂的各种视图。