[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

本技术涉及一种图像处理设备、图像处理方法和程序，其能够使得更容易识别直立物体。执行移动变换，其中根据从要处理的图像中的消失点到被摄体位置的被摄体距离使所述图像中的被摄体位置移动。本技术可以应用于诸如对利用车辆或其他移动体上安装的相机单元拍摄的图像的图像处理之类的用途。

技术领域

本技术涉及图像处理设备、图像处理方法和程序，并且更具体地涉及例如能够使得更容易识别站立(standing)物体的图像处理设备、图像处理方法和程序。

背景技术

例如，与车载相机有关的车载相机相关技术包括：畸变校正处理，其对使用广角透镜拍摄的拍摄图像中的畸变进行校正(例如，专利文献1和2)；以及相机校准，其计算透镜畸变参数和消失点位置(例如，专利文献3)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-081496号公报

专利文献2：日本专利特开2013-110712号公报

专利文献3：日本专利特开2011-185753号公报

发明内容

本发明要解决的问题

同时，例如，在汽车中，存在用于利用在前格栅上设置的相机(前相机)来捕获和显示前向图像的系统(观看系统)以及用于利用在后牌照中、在打开和关闭行李箱的把手等中安装的相机(后相机)来捕获和显示后向图像的系统。

使用由车载相机拍摄的拍摄图像来生成由观看系统提供的图像(以下也称为观看图像)。例如，在观看系统中，可以执行将由车载相机拍摄的拍摄图像变换成从预定视点(诸如驾驶员的视点之类)看到的视点变换图像的视点变换，并且可以将作为该视点变换的结果而获得的视点变换图像显示为观看图像。

例如，可以通过拍摄图像的仿射变换来执行拍摄图像的视点变换，但是仿射变换假设出现在拍摄图像中的所有对象都存在于例如任何定义的平面或曲线(诸如道路)中，并且仿射变换是在目标的图像存在于该平面或曲线中的假设下来执行的。因此，在例如假设被摄体存在于道路的平面中的情况下，如果作为不在道路的平面中的立体物体或在道路上站起来的某个其他站立物体存在的车辆(诸如汽车或摩托车之类)或行人在经历视点变换的拍摄图像中作为被摄体出现，则在通过视点变换获得的视点变换中出现的站立物体将被变换为倒塌在路上的图像(倾斜状态)。

在站立物体以倒塌状态出现在视点变换图像中的情况下，看见视点变换图像的诸如驾驶员之类的用户可能难以将站立物体识别为站立物体(或立体物体)。

本技术鉴于这样的情况而设计出，并且使得更容易识别站立物体。

问题的解决方案

根据本技术的图像处理设备或程序是一种包括以下单元的图像处理设备或使计算机充当这样的图像处理设备的程序：获取单元，被配置为获取要处理的目标图像；和移动变换单元，被配置为根据从目标图像中的消失点到被摄体出现的被摄体位置的被摄体距离来执行使目标图像中的被摄体位置移动的移动变换。

根据本技术的图像处理方法是一种包括以下操作的图像处理方法：获取要处理的目标图像；和根据从目标图像中的消失点到被摄体出现的被摄体位置的被摄体距离来执行使目标图像中的被摄体位置移动的移动变换。

在根据本技术的图像处理设备、图像处理方法和程序中，获取要处理的目标图像；和根据从目标图像中的消失点到被摄体出现的被摄体位置的被摄体距离来执行使目标图像中的被摄体位置移动的移动变换。

此外，图像处理设备和信号处理设备可以是独立的设备，或是构成单个设备的内部块。

另外，可以通过经由传输介质进行传输或者记录在记录介质上来提供程序。

发明的效果