[发明专利]用于摄像机设备的控制装置、摄像机组件和用于立体地拍摄监测区域的方法有效

专利信息
申请号: 201880033971.2 申请日: 2018-04-27
公开(公告)号: CN110692085B 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: M·迈耶 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06T7/593 分类号: G06T7/593;G06T3/00
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 摄像机 设备 控制 装置 组件 立体 拍摄 监测 区域 方法
【权利要求书】:

1.一种用于摄像机设备(3)的控制装置(2),所述摄像机设备用于对具有对象(12a,12b)的监测区域(5)进行立体拍摄,

其中,所述摄像机设备(3)包括第一摄像机单元(6)和第二摄像机单元(7),其中,所述第一摄像机单元(6)构造用于拍摄所述监测区域(5)的第一监测图像(10),其中,所述第二摄像机单元(7)构造用于拍摄所述监测区域(5)的第二监测图像(11),

其中,所述摄像机设备(3)构造用于将所述第一监测图像(10)和所述第二监测图像(11)提供给所述控制装置(2),

其中,分别将摄像机单元(6,7)与所述监测区域(5)的对象(12a,12b)之间的距离称为对象距离,

所述控制装置具有处理模块(14),其中,所述处理模块(14)具有至少一个边界对象区域(G),所述处理模块构造用于将所述第一监测图像(10)处理成第一简化图像(16)并且将所述第二监测图像(11)处理成第二简化图像(17),

其中,所述第一简化图像(16)和所述第二简化图像(17)分别具有高分辨率区段(20)和低分辨率区段(19),

其中,所述高分辨率区段(20)分别是示出所述监测区域(5)的远程区域的区段,其中,所述远程区域是所述监测区域(5)的以下区域:所述区域比所述边界对象区域(G)更远离所述摄像机设备(3),

其中,所述低分辨率区段(19)是示出所述监测区域(5)的近程区域的区段,其中,所述近程区域是所述监测区域(5)的以下区域:所述区域比所述边界对象区域(G)更靠近所述摄像机设备(3),

所述控制装置具有分析处理模块(15),所述分析处理模块用于基于所述第一简化图像(16)和所述第二简化图像(17)对所述监测区域(5)进行立体分析处理。

2.根据权利要求1所述的控制装置(2),其特征在于输入模块,所述输入模块用于输入所述边界对象区域(G)。

3.根据权利要求2所述的控制装置(2),其特征在于,所述输入模块具有用于显示所述第一监测图像(10)和/或所述第二监测图像(11)的显示单元,其中,所述输入模块构造成:使得使用者能够在所显示的第一监测图像(10)和/或第二监测图像(11)中图形化地设定所述边界对象区域(G)。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置(2),其特征在于,所述输入模块构造成:使得使用者能够通过在所述第一监测图像(10)中和/或在所述第二监测图像(11)中选择线形边界或平面区段来设定所述边界对象区域(G)。

5.根据权利要求2或3所述的控制装置(2),其特征在于,所述输入模块构造成:使得使用者能够手动地剪裁所述高分辨率区段(20)。

6.根据以上权利要求中任一项所述的控制装置(2),其特征在于,所述处理模块(14)具有第一边界对象区域(G)和第二边界对象区域(G),其中,所述第一监测图像(10)到所述第一简化图像(16)的简化基于所述第一边界对象区域(G),所述第二监测图像(11)到所述第二简化图像(17)的简化基于所述第二边界对象区域(G)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的控制装置(2),其特征在于,所述高分辨率区段(20)的分辨率是所述低分辨率区段(19)的分辨率的至少两倍。

8.根据以上权利要求中任一项所述的控制装置(2),其特征在于,所述第一简化图像(16)和所述第二简化图像(17)分别具有多个区段,其中,所述区段具有不同的分辨率,其中,所述处理模块(14)构造用于如此设定所述区段的分辨率,使得所述分辨率与所述对象区域(G)的最小距离或最大距离构成的商不低于能够设定的极限值。

9.根据以上权利要求中任一项所述的控制装置(2),其特征在于,所述分析处理模块(14)构造用于基于所述第一简化图像(16)和所述第二简化图像(17)提供所成像的监测区域(5)的立体图像。

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