[发明专利]用于装配塑料物体的设备

权利要求书

1.一种用于装配塑料物体的设备(1)，

所述塑料物体包括帽部(2)，所述帽部适用于联接到基部支撑件(6)，所述基部支撑件基本上至少部分地相对于所述帽部(2)呈相反形状，所述设备(1)包括：所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)的装配线(3)的至少一部分，所述装配线的至少一部分限定装配路径(3a)和包括所述装配路径(3a)的装配平面(3b)，以及

所述设备(1)包括多个主轴(30)，所述主轴适用于通过装置(31)沿着所述装配路径(3a)移动，并且适用于以受控方式拾取在所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)之间选择的一个，所述主轴(30)适用于将所述帽部(2)定位并推动到在所述装配平面(3b)上沿着所述装配路径(3a)布置的所述基部支撑件(6)上，或者将所述基部支撑件(6)定位并推动到在所述装配平面上沿着所述装配路径布置的所述帽部(2)上，

其特征在于，所述设备(1)包括：

-定位装置(7)，包括至少第一检测器(70)和第二检测器(71)；

-控制单元(5)，包括适用于沿垂直于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的方向平移和旋转所述主轴(30)的辅助控制系统(53)，并且包括适用于检测所述主轴(30)相对于所述装配路径(3a)的定向的第三编码器(54)，

所述第一检测器(70)适用于检测所述基部支撑件(6)相对于所述装配路径(3a)的第一定向(6a)，

所述第二检测器(71)适用于检测所述帽部(2)相对于所述装配路径(3a)的第二定向(2a)，

所述控制单元(5)适用于通过所述检测器(70、71)检测所述基部支撑件(6)的所述第一定向(6a)和所述帽部(29)的所述第二定向(2a)，并且适用于操作所述辅助控制系统(53)以使所述基部支撑件(6)和所述帽部(2)对准。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述装配线(3)是旋转机械，所述装配路径(3a)是圆的至少一部分，并且所述装置(31)包括驱动轴的轴，所述轴适用于围绕以所述装配路径(3a)为中心且垂直于所述装配平面(3b)的轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述检测器(70、71)为适用于检测所述基部支撑件的(6)的第一图像(60)和所述帽部(2)的第二图像(23)的摄影机，以及所述控制单元(5)适用于比较所述图像(60、23)与样本图像(8)，所述第一图像(60)和所述样本图像(8)限定所述基部支撑件(6)相对于所述装配路径(3a)的所述第一定向(6a)，所述第二图像(60)和所述样本图像(8)限定所述帽部(2)相对于所述装配路径(3a)的所述第二定向(2a)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备(1)，其中，所述控制单元(5)计算出通过比较所述图像(60、23)与所述样本图像(8)计算的所述基部支撑件(6)的所述第一定向(6a)和所述帽部(2)的所述第二定向(2a)之间的角位移(β)，所述辅助控制系统(53)将保持所述帽部(2)的所述主轴(30)旋转所述角位移(β)，以使所述基部支撑件(6)和所述帽部(2)对准。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的设备(1)，其中，所述样本图像(8)为在装配配置中的所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)的图像，并且在平行于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的平面中限定所述第一定向(6a)和所述第二定向(2a)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的设备(1)，其中，所述辅助控制系统(53)包括用于每个所述主轴(30)的第二致动器(53a)和第一致动器(53b)，所述第二致动器(53a)能移除地附接到所述装置(31)，并且适用于沿垂直于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的所述方向平移，所述第一致动器(53b)能移除地附接到所述主轴(30)和所述第二致动器(53a)，并且适用于使所述主轴(30)绕垂直于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的所述方向旋转。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的设备(1)，其中，第二致动器(53a)为线性无刷致动器，并且其中第一致动器(53b)为旋转无刷致动器。