[发明专利]在VR眼镜中外部地显示车辆内部空间的拍摄图像

说明书

本发明涉及一种用于显示车辆的内部空间的至少一个图像(13)的方法，其中，借助处于车辆中的至少一个摄像机(12)来拍摄车辆内部空间的至少一个图像(13)，将与车辆相关的、所述至少一个图像(13)的图像数据传输给外部的服务器(16)，允许对于外部的服务器(16)而言在与车辆相关的图像数据方面被授权的使用者(10)访问所述图像数据，并且借助VR‑眼镜(17)将所述图像数据(18、19)展示给使用者(10)，其中，在由VR‑眼镜显示的图像中以颜色对借助数值方法识别出的物体进行强调。

技术领域

本发明涉及的是在VR眼镜中显示车辆内部空间的拍摄图像的方法和系统。

背景技术

现实增强设备将基于计算机产生的附加信息与看得见的和/或拍摄到的周围环境相叠加。在虚拟显示领域中，附加信息被插入或位置适当地补入到环境图像中。这可以例如通过数据眼镜来实现，在数据眼镜中使用者仍旧具有其视场中的周围环境。而与此相反，在虚拟现实中使用者与其实际的周围环境脱离联接。视觉设备为此可能由例如VR-眼镜(Virtual Reality：VR)构成。VR-眼镜令使用者能够看到真实的或者人造地产生的图像，这些图像无需源于其实际的物理环境。借助例如获取头部和/或眼睛的运动的方法能够影响视觉输出单元中所显示的图像信息。

文献DE 10 2013 016 245 A1公开了一种用于识别和输出周围环境中真实但不可见的物体的方法和装置。人眼不能识别的物体上均存在各自的标记，借助在可见光的波长范围内的反射光线能够通过摄像机探测到这些标记并且能够实现各个物体的辨认。处理单元针对被辨认的物体生成附加信息，所述附加信息被插入到输出图像中，若有必要还会显现在数据眼镜中。

文献DE 10 2013 019 563 A1公开了一种向智能设备例如数据眼镜提供周围环境信息的方法。安装在车辆中的识别系统检测到智能设备的存在并且向其使用者提供关于周围环境的信息。所述环境在此是智能设备的使用者附近的环境并且能够包括车辆内部空间。

文献DE 10 2014 013 961 A1公开了一种虚拟现实眼镜，在其中假如使用者经历的是虚拟的空气流动环境，例如行车风，则额外配备的风扇将令眼镜的使用者获得尽可能贴近现实的行驶感受。在此，虚拟现实眼镜主要被用于显示处于虚拟车辆中的驾驶者的周围环境，尤其即还显示了虚拟的车辆内部空间。

发明内容

在开头两个文献中的共同点是，为了获得与车辆的内部空间相关的信息，使用者均需位于车辆中或至少位于车辆的附近。在前述最后一个文献中仅展示了虚拟的而不是现实的、真实的车辆内部空间。

基于这种背景，本发明的任务在于，提供一种能够在虚拟现实中外部地显示车辆内部空间的方法。另外，本发明的任务还在于，提供一种用于执行这种方法的相应的系统。

为了完成上述任务，提出了一种用于显示车辆内部空间的至少一个图像的方法，在所述方法中借助处于车辆中的至少一个摄像机来拍摄车辆内部空间的至少一个图像，将与车辆相关的/对应于确定车辆的、所述至少一个图像的图像数据传输给外部的服务器，允许相对于外部的服务器在与车辆相关的所述图像数据方面被授权的使用者访问所述图像数据，并且借助VR-眼镜将所述图像数据作为图像展示给使用者。有利的是将多个摄像机布置在车辆中、尤其是车辆内部空间中，以及有利地将其定位成在必要时能实现车辆内部空间的360°环视。尤其有优势的是，在车辆中设有足够多的摄像机，以便能够覆盖座位区域以及地板区域。

在本发明方法的一种实施形式中，通过至少一个在车辆中不可见地安装的摄像机来拍摄车辆内部空间的至少一个图像。可以设想，所述至少一个摄像机在必要时以不引人注目或不可见的方式、也就是说隐藏式地整合在车辆内部空间装饰结构的一个构件中。