[发明专利]线圈定位系统

说明书

一种示例系统，包括：磁体，其包括一个或多个线圈以传导电流来产生磁场，其中磁场影响至目标的辐射输出；和一个或多个致动器，其中一个或多个致动器中的致动器是到一个或多个线圈的物理联接的至少一部分，并且其中致动器是可控制的，以基于磁体的运动经由物理联接来移动一个或多个线圈。

相关申请的交叉引用

本申请是2016年3月18日提交的美国专利申请号15/074975的部分继续申请，美国专利申请号15/074975是2013年9月27日提交的美国专利申请号14/039342的继续申请(现在是美国专利号9301384)。美国专利申请号15/074975和14/039342的内容通过引用结合在本申请中。本申请还要求2012年9月28日提交的美国临时申请号61/707515的优先权。美国临时申请号61/707515的内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请总体上涉及用于物理地移动磁体的线圈以便调整其磁场分布的系统。

背景技术

磁体的运动会影响其操作。特别地，旋转会导致磁体的线圈以不希望或意外的方式运动。在某些情况下，即使很小的运动，例如在亚毫米级别，也会影响磁体产生的磁场的大小和/或形状。对于需要精确且可预测的磁场的应用(比如放射疗法)，由不希望或意外的线圈运动产生的磁场的变化可能是必然的。

发明内容

一种示例系统包括磁体，该磁体包括磁体，其包括一个或多个线圈以传导电流来产生磁场。磁场用于影响至目标的辐射输出。系统还包括一个或多个致动器。一个或多个致动器中的致动器是到一个或多个线圈的物理联接的至少一部分。致动器是可控制的，以基于磁体的运动经由物理联接来移动一个或多个线圈。示例系统可以单独地或组合地包括以下特征中的一个或多个。

壳体可以至少部分地包围磁体。磁体的运动导致一个或多个线圈在第一方向上相对于壳体运动。一个或多个致动器是可控制的，以响应于一个或多个线圈在第一方向上的运动而使一个或多个线圈在与第一方向基本相反的第二方向上相对于壳体移动。

壳体可以与磁体接界。磁体的运动导致一个或多个线圈相对于壳体运动。一个或多个致动器是可控制的，以使一个或多个线圈相对于壳体运动，以至少部分地补偿由磁体的运动引起的一个或多个线圈相对于壳体的运动。

壳体可以保持磁体。磁体可从第一取向移动到第二取向，磁体的运动导致一个或多个线圈从相对于处于第一取向的壳体的第一位置移动到相对于处于第二取向的壳体的第二位置。一个或多个致动器是可控制的，以移动一个或多个线圈，使得当壳体处于第二取向时，一个或多个线圈处于相对于壳体的第一位置。

磁体可以包括支撑结构以保持一个或多个线圈。物理联接可以包括支撑结构，并且致动器可以配置为通过移动支撑结构来移动一个或多个线圈。真空外壳可以围绕磁体。物理联接可以包括连接在致动器和支撑结构之间的带。致动器可以连接到真空外壳以及带。致动器可配置成增加带上的张力以移动一个或多个线圈。致动器可包括连接至带的差动螺杆以及被连接以驱动差动螺杆来增加带上的张力的电动机。磁体可以是超导磁体。该系统可以包括低温恒温器，以将一个或多个线圈保持在使一个或多个线圈能够具有超导性的温度下。低温恒温器可以包括支撑结构。

一个或多个致动器可以包括一组致动器。该组中的每个致动器可以是到一个或多个线圈的单独物理联接的至少一部分。该组中的每个致动器可以是可控制的，以基于磁体的运动经由相应的物理联接来使一个或多个线圈移动。外壳可以容纳磁体。该组致动器可以在外壳的外周边内。每个致动器可以配置为朝向外周边的内部至少部分地向内拉动一个或多个线圈。该组致动器中的每个致动器可以配置为相对于外壳的外周边至少部分地向外拉动一个或多个线圈。该组致动器可以以对称布置安装在外壳上，并且是可控制的以协同作用。