[发明专利]车辆的机电式制动力放大器运行用的控制装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的机电式制动力放大器（14）的控制装置（10），该控制装置具有电子设备（20），所述电子设备被设计用于如此操控所述机电式制动力放大器（14）的电动马达（12），使得所述机电式制动力放大器（14）的间接地与所述电动马达（12）相连接的输出活塞（26）能够借助于所操控的电动马达（12）从其原始位置中移位，其中只有自所述输出活塞（26）从其原始位置中移位至少一个预设的极限‑移位行程开始才在所述输出活塞（26）与和所述制动踏板（24）间接地连接的并且借助于对于所述制动踏板（24）的操纵来移位的输入活塞（32）之间存在着传力配合，并且其中将以小于所述极限‑移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（v_output）首先以参考速度（v_min）为出发点提高到最大速度（v_max）并且此后从所述最大速度（v_max）降低到所述参考速度（v_min）。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的机电式制动力放大器（14）的方法。

技术领域

本发明涉及一种车辆的机电式制动力放大器用的控制装置。本发明同样涉及一种用于车辆的机电式制动力放大器以及一种用于车辆的液压式制动系统。此外，本发明涉及一种车辆的机电式制动力放大器运行用的方法。

背景技术

由现有技术已知具有轮制动缸的浮动-制动钳，这在下面被称为浮动-制动钳-轮制动缸。对于浮动-制动钳-轮制动缸来说，至少一个制动块在其未被操纵的位置中从不完全被压回到所配属的浮动-制动钳中，并且因此（甚至在装备有浮动-制动钳-轮制动缸的车辆/机动车的未制动的行驶期间）还产生作用于所配属的旋转的制动盘的剩余-摩擦力矩（或者说剩余-制动力矩）。因为所述剩余-摩擦力矩反向于未制动地行驶的车辆/机动车的驱动力矩，所以其甚至在保持车辆/机动车的恒定的速度时也助长了燃料消耗（以及可能有害物质排放）的升高。

由现有技术也已知具有轮制动缸的、降低阻力的制动钳或低阻力制动钳（Low-Drag Caliper），其在下面被称为低阻力轮制动缸。对于低阻力轮制动缸来说，至少一个制动块在其未被操纵的位置中（与浮动-制动钳-轮制动缸相比）相对于所配属的旋转的制动盘具有更大的空气间隙（所谓的“气隙”） 。由此，在未被操纵的位置中，低阻力轮制动缸的剩余-摩擦力矩（或者说剩余-制动力矩）最小化并且因此能耗/燃料消耗（以及可能有害物质排放）也最小化。

图1a至lf示出了用于对传统的轮制动缸的响应时间进行解释的坐标系，其中借助于图1a至lc的坐标系反映了符合标准的浮动制动钳-轮制动缸，并且借助于图1d至lf的坐标系描述了符合标准的低阻力-轮制动缸。在图1 a和图1 d的坐标系中，横坐标示出了与相应的轮制动缸共同起作用的液压式制动系统的输入杆的输入杆行程x_input（以毫米为单位），而图1 a和图1 d的坐标系的纵坐标则反映了在相应的液压式制动系统的主制动缸中的主制动缸压力t_tmc（以Bar为单位） 。图lb和le的坐标系的横坐标表示在相应的液压式制动系统的相应的轮制动缸中存在的制动压力p_brake （以Bar为单位），其中为此要从所配属的主制动缸移动到轮制动缸中的制动液体积V （以cm³为单位）借助于图lb和le的坐标系的纵坐标来示出。在图lc和lf的坐标系中，横坐标表示相应的输入杆的输入杆行程x_input（以毫米为单位），而图lc和lf的坐标系的纵坐标则示出了相应的液压式制动系统的共同起作用的输出杆的输出杆行程x_output（以毫米为单位） 。