[发明专利]单轨托盘输送机

权利要求书

1.一种单轨输送机，包括：

托盘输送机段，所述托盘输送机段在输送方向上从第一端延伸到第二端，并且包括：

单个托盘轨道，所述托盘轨道容纳线性电动机定子，所述线性电动机定子沿所述输送方向在所述托盘输送机段的长度上延伸，以沿所述托盘轨道的长度产生行进电磁波；

托盘，包括：

顶部平台；

一对侧导板，所述侧导板从所述顶部平台向下延伸并且限定接收所述托盘轨道的槽；

在所述侧导板中的磁体，所述磁体与所述线性电动机定子产生的所述行进电磁波相互作用，以产生沿所述托盘轨道的长度推动所述托盘的推动力；

托架输送机段，所述托架输送机段包括单个托架轨道，所述托架轨道容纳沿所述输送方向在所述托架输送机段的长度上延伸的托架线性电动机定子，以产生垂直于所述托盘输送机段的所述托盘轨道沿所述托架轨道的长度的行进电磁波；

托架，所述托架包括：

托架平台，所述托架平台被支撑在所述托架轨道的顶部上；

托架侧导板，所述托架侧导板从所述托架平台向下延伸并且形成托架槽，以接收所述托架轨道；

托架线圈，所述托架线圈被容纳在所述托架中，其中，所述托架线性电动机定子与所述托架线圈形成线性电动机，所述线性电动机使所述托架沿所述托架轨道移动；

单个传输轨道，所述传输轨道被附接到所述托架平台，所述传输轨道的顶部能够与所述托盘输送机段中的所述托盘轨道的顶部一起定位，以从所述托盘输送机段接收托盘或将托盘释放到所述托盘输送机段；

托架驱动线圈，所述托架驱动线圈被容纳在所述传输轨道中；

托架控制器，所述托架控制器由所述托架线性电动机定子通过所述托架线圈而感应供电，以驱动所述托架驱动线圈，以在所述传输轨道中产生行进电磁波，所述行进电磁波与所述托盘中的所述磁体相互作用，以将所述托盘从所述托盘输送机段的所述托盘轨道推动到所述传输轨道上或将所述托盘推离所述传输轨道到所述托盘输送机段的所述托盘轨道。

2.根据权利要求1所述的单轨输送机，包括多个所述托盘输送机段，其平行地布置在所述托架输送机段的同一侧或相对两侧上，使得所述托架能够从所述托盘输送机段中的一者接收所述托盘，并且将所述托盘释放到所述托盘输送机段中的另一者。

3.根据权利要求1所述的单轨输送机，包括：平行布置的两个所述托盘输送机段；以及垂直于两个所述托盘输送机段布置的两个托架输送机段，其中，所述托架输送机段中的一者在两个所述托盘输送机段的第一端之间传输托盘，并且其中，所述托架输送机段中的另一者在两个所述托盘输送机段的第二端之间传输托盘。

4.根据权利要求3所述的单轨输送机，其中，所述托架输送机段是平移器托架段，并且两个所述托盘输送机段的所述托盘轨道位于同一水平平面中。

5.根据权利要求3所述的单轨输送机，其中，所述托架输送机段是升降机托架段，并且两个所述托盘输送机段的所述托盘轨道位于同一垂直平面中。