[发明专利]包装机及其控制方法

说明书

一种相应包装或封套中的产品的包装机(1)，包括至少一个中央控制单元(15)和适于协同且同步地操作以便获得期望的产品包装结果的多个功能组(2、3、4、5)，所述功能组(2、3、4、5)包括至少一个产品进给组(2)、其中产品必须被插入的包装的至少一个进给和/或形成组(3)、相应包装中的产品的至少一个插入组(4)、包含相应产品的包装的至少一个出口组(5)，所述组(2,3,4,5)的每一者包括适用于执行对产品、对包装或对产品和包装的组合的特定操作的相应操作站(7、8、9、10)，以便获得产品包装方面的特定结果。中央控制单元(15)包括用于标识至少一个发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的装置，以及用于停用所述发生故障或出错的操作站(7、8、9、10)的第一装置。

技术领域

本发明涉及一种包装机。

此外，本发明涉及该相同包装机的控制方法。

更详细地，本发明涉及一种包括若干功能组的包装机及其控制方法，其允许克服每个功能组中所包括的一个或多个操作站的可能的失败或故障。

背景技术

如在各种产品领域中已知的(诸如举例而言，药物、化妆品、食品、化学制品和不带任何特别限制的其他产品)，将产品包装－以单个单元或包括以重量计的预定数目或预定数量的成组的形式－在由对特定应用而言最适合的材料制成的盒、瓶、小瓶等中。

包装操作由专用自动机器执行，这些专用自动机器通常被设计和构建成针对特定类型的产品和相关包装进行操作。

此类自动机器通常包括给定数目的功能组，这些功能组协同地并且同步地操作以执行插入产品、关闭包装的必要操作、和/或为获得期望结果所必需的任何其他操作步骤。

更详细地，机器的每个功能组通常依次包括多个操作站；这些操作站中的每一者都适于例如与单个产品或产品组交互，或者与涉及特定情况的必须将一个或多个产品插入其中的单个包装或盒子交互。

自然地，机器的每个功能组的操作站的数目越多，机器的生产率便越高。

在典型的包装机中(该包装机将产品包装在箱形盒子内)，用于进给/存储产品的至少一个组、用于抓取个体盒子(可能带有变形/开口以获得正确的插入配置)的组、用于将产品插入其各自的盒子中的组，以及用于包含相应产品的盒子的输出组(并且其中，在必要时还执行相同盒子的关闭)被提供。

如上面提到的，上面的简要描述仅作为示例提供，因为存在对不同的产品和/或不同的包装或盒子(例如，瓶子、小瓶、封套等)进行操作的各种其他类型的机器。

在这种类型的机器(其甚至可能包括分布在若干功能组中的非常多的数目的操作站)中，最麻烦的缺点之一是即使只是任一功能组的操作站之一的出错、或甚至故障。

自然地，这些机器－或至少是它们之中最现代和先进的机器－在每个功能组中均包括具有确保每个操作站已正确地执行其功能的任务的传感器或传感器组。

例如，在机器将产品包装在箱型盒子中的情形中，在个体盒子的抓取单元中存在一个或多个传感器，该一个或多个传感器检查组的每个站本身是否已从暗盒(magazine)中正确地挑选出相应的盒子，和/或是否已将其打开/变形以使其具有供相应产品的插入的正确配置。

以相同方式，在其他功能组中，存在相应的传感器－或传感器系统－其检查每个操作站是否已正确地执行了其任务。

在已知类型的机器中，在正常的生产周期期间，如果给定的操作站失败或由于某种原因而开始故障，则专用传感器几乎立即确定该事件，并立即将错误信号发送到机器控制单元。

可以取决于出错或故障的严重程度以不同方式管理该错误信号。

在不太严重的情形中，机器也可能继续运行，并且由发生故障的操作站处理的所有产品都可能显示某些缺陷，这在一定程度内也可被容忍。