[发明专利]指令的预加载

说明书

本发明涉及用于处理本地总线中的过程数据的方法和数据总线用户设备，该方法包括：在第一数量的工作周期期间接收具有第一过程数据的第一符号并从指令列表中加载第一指令；在第二数量的工作周期期间接收具有第二过程数据的第二符号并通过加载的第一指令处理包含在第一符号中的第一过程数据；加载第二指令，以在第二数量的工作周期期间处理第二符号的第二过程数据。在第一符号之前的符号可以具有指令列表索引，其用于选择用于处理以下符号的过程数据的指令列表。在接收带有过程数据的第一符号期间，加载指令。此时，用户设备已经知道应该使用哪个指令列表。指令的加载可以包括读取相应用户设备的存储器。

技术领域

本发明总体上涉及自动化系统的数据总线用户设备和指令的预加载，并且具体地涉及用于由本地总线的数据总线用户设备处理过程数据的指令的预加载。

背景技术

数据总线用户设备和过程数据通常在自动化设备的上下文中使用，但不限于此。

自动化设备尤其用于控制工厂、建筑物和交通工具。为了控制自动化设备，通常需要多个传感器和执行器。这些传感器和执行器监视和控制由设备执行的过程。在此，自动化设备的不同传感器和执行器在此通常称为自动化仪器。

这些自动化仪器可以直接连接到自动化设备的控制部，或者可以首先连接到输入和输出模块，这些模块通常称为E/A模块。这些模块又可以直接连接到控制部。

在此，自动化仪器在此可以直接集成在E/A模块中，也可以通过电缆或无线方式连接到E/A模块。

自动化设备的控制部通常借助一个或多个存储可编程控制部SPS完成。在此，可以在自动化设备中分层或分散地布置SPS。在此，在SPS中具有不同的性能等级，这样他们就可以根据计算和存储容量来接管不同的控制和调节。在最简单的情况下，SPS具有输入，输出，操作系统(固件)和接口，可通过该接口加载用户程序。用户程序定义了如何根据输入切换输出。在此，输入和输出可以连接到自动化仪器和/或E/A模块，并且借助用户程序中存储的逻辑可以监视或控制由自动化设备执行的过程。在此，过程的监控由传感器完成，并且过程的控制由执行器完成。控制部也可以称为中央控制部或中央单元，并承担至少对连接到该控制部的自动化仪器或E/A模块的控制。

但是，自动化仪器与至少一个控制部或E/A模块与至少一个控制部的直接连接采用并行布线的形式，即，从每个自动化设备或每个E/A模块分别将一条线路布设到上级控制部，非常繁琐。恰好是随着自动化设备自动化程度的提高，在并行布线中增加了布线成本。这与规划、安装、调试和维护上的巨大成本有关。

因此，当今在自动化技术中通常使用总线系统、特别是现场总线系统，通过该总线系统可以将自动化仪器或E/A模块连接到控制部。总线系统的这种用户设备也称为总线用户设备。因为数据是在总线系统上交换的，所以总线用户设备通常也称为数据总线用户设备。为了进一步简化单个自动化仪器或E/A模块与总线系统的连接，如今单个自动化仪器或E/A模块的编组借助专门的本地总线首先相互连接至本地总线系统，并且然后该本地总线的至少一个用户设备连接到总线系统，该总线系统连接到控制部。在此，本地总线系统可能不同于总线系统，总线系统用于实现与控制部的连接。

与控制部的总线系统连接的一组本地总线用户设备的用户设备通常称为本地总线主机。备选地，使用术语：本地总线系统的前端。与其他本地总线用户设备相比，该本地总线主机可以包含其他逻辑单元、电路或功能，这些逻辑单元、电路或功能对于连接到控制部的总线系统都是必需的。而且，本地总线主机本身可以包括SPS。该用户设备还可以具有用于在两个总线系统之间进行转换的逻辑单元和电路。因此，本地总线主机也可以构造为网关或总线转换器，并确保将以总线系统格式的数据转换为本地总线系统的格式，反之亦然。但是，在大多数情况下不强制的是，本地总线主机专门用于将本地总线连接到上级总线。