[发明专利]用于运行在车辆中的转速传感器的方法、以及传感装置

说明书

本发明涉及用于运行在车辆(100)、尤其是商用车辆中的转速传感器(1a.i)的方法，该转速传感器具有传感器元件(5.i)，其中，传感器元件(5.i)与在车辆的车轮(2.i)上的极轮(4.i)相互作用，并且在评估模块(20)中评估由于极轮(4.i)与传感器元件(5.i)的相互作用而产生的形式为测量变量(U.i)的有效变量(UW.i)，并且依赖于测量变量(U.i)输出表征车轮(2.i)的转速(D.i)的输出变量(UK.i、SK.i)，其中，传感器元件(5.i)经由评估模块(20)以影响测量变量(U.i)的传感器电压(Usens)来供电。根据本发明设置的是，评估模块(20)的工作能力按如下地来监控，传感器元件(5.i)是否由评估模块(20)或者能够由评估模块用传感器电压(Usens)来供电，其中，在评估模块(20)的功能失常的情况下，由于功能失常，使得传感器元件(5.i)不再由评估模块(20)或者不再能够由评估模块用传感器电压(Usens)来供电，所以由与评估模块(21)无关的冗余模块(21)来提供冗余传感器电压(Usens_r)，取而代之地，用该冗余传感器电压来给各自的传感器元件(5.i)供电，以用于构成对传感器元件(5.i)的冗余电压供应。

技术领域

本发明涉及一种用于运行在车辆、尤其是商用车辆中的转速传感器的方法、以及一种用于执行该方法的具有至少一个转速传感器的传感装置。

背景技术

在车辆、尤其是商用车辆中的转速传感器用于检测车轮的转动特性，并且将为此所获知的转速用于行驶动态调节、例如防抱死调节(ABS调节)或者驱动打滑调节(ARS调节)。由此，当例如在车辆的每个车轮上都可以发生对转速的这种监控并且根据监控结果来在各个车轮上制动地进行干预时，可以避免车辆中的不稳定性。

这种转速传感器可以感应式地或者主动地来运行。在此，感应式的转速传感器例如具有线圈绕组作为传感器元件，而有源的转速传感器例如具有霍尔传感器作为传感器元件。与车轮一起转动的具有极齿和极隙的极轮在各自的传感器元件中视距离而定地感应出或产生不同的有效电压或可变的有效电流，该有效电压或有效电流可以分别由转速传感器的评估模块处理而且以相应的形式输出，以便可以据此经由校准来获知车轮的转速。

在此，评估模块依赖于在各自的传感器元件中产生的有效变量来一方面输出模拟的测量变量、例如测量电压，而另一方面输出比较器电压。模拟的测量电压与在传感器元件中产生的有效变量基本上成比例，而比较器电压以矩形电压的形式来输出，该矩形电压说明了：测量电压是偏差得高于还是偏差得低于特定的阈值，也就是说是否通过极轮的可能存在的运动而产生一定的测量电压。如果存在高于该阈值的偏差，则产生电压脉冲并且经由比较器电压来输出。因此，当极轮的极齿的数目已知时，则可以由矩形电压推断出车轮的转速。这种工作原理示例性地在EP 0 883 536 B1中示出。

利用模拟的测量电压，例如可以通过如下方式进行对转速传感器的功能的合理性检查或监控，即，例如检查模拟的测量电压的幅度或电压值是否至少符合趋势发展地与由比较器电压获知的转速的大小相一致。

传统上，从评估模块来对车辆中的转速传感器进行能量供应，该评估模块例如与车辆的能量源联接，例如与车辆电池联接或者与发电机联接，而且提供了测量和评估所需的传感器电压，尤其是以用于给各自的传感器元件供电。

为了在可能是纯粹的电子控制的制动系统(EBS)中利用这种转速传感器来确保安全的并且可靠的ABS或ASR调节，应保证所有转速传感器的电的工作能力。为此，例如如已经提及的那样发生对这两种电压或者说信号进行合理性检查。然而，如果识别出有失灵或功能失效，则在各自的行驶动态调节的范围内不再能够保证可以对特定的不稳定性恰当地做出反应。为了避免这一点，可以在每个车轮上都设置有具有冗余的能量源和冗余的评估模块的冗余的转速传感器，从而在识别出失灵或功能失常时可以替代这个或多个分别失灵的转速传感器，并且因此可以继续动用车轮转速。

在此不利的是，这种冗余是非常昂贵，并且还需要车辆的车轮或轴上的很多占位。此外，在仅是各自的转速传感器的或评估模块的能量供应部失灵的情况下，动用其他的转速传感器并不强制必要。