[发明专利]与风轮机转子角感测系统有关的改进

权利要求书

1.一种用于检测风力涡轮机的转子角感测系统中的误差的方法，所述风力涡轮机包括：

包含多个风力涡轮机叶片的转子；

与所述风力涡轮机叶片中的相应一个风力涡轮机叶片相关联的叶片负载传感器，其中所述叶片负载传感器被构造为输出测得的叶片负载信号；以及

被构造为输出转子角信号的转子角感测系统；

其中所述方法包括：

至少基于所述转子角信号来生成估算的叶片负载信号；

将所述估算的叶片负载信号与所述测得的叶片负载信号进行比较，以确定它们之间的相位差；以及

如果所述估算的叶片负载信号与所述测得的叶片负载信号之间的所述相位差超过预定阈值，则识别误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以空转模式操作所述风力涡轮机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空转模式包括使所述风力涡轮机叶片中的一个或多个风力涡轮机叶片的桨距改为采用顺桨位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在估算至少一个叶片负载传感器的输出之前，执行以空转模式操作所述风力涡轮机的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算的叶片负载信号指的是在相关转子角处的叶片自重力矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算的叶片负载信号基于叶片桨距角、转子速度和风速中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括如果识别出误差，则调整所述风力涡轮机的运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，调整所述风力涡轮机的运行包括：基于修改后的转子角信号生成控制信号，所述修改后的转子角信号是通过将相移应用到所述转子角信号来确定的，所述相移等于所确定的相位差。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转子角信号是相对于指定的参考叶片测量的，并且调整所述风力涡轮机的运行包括重新指定参考叶片。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较是针对所述转子的至少一圈旋转进行的。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：如果所述估算的叶片负载信号与所述测得的叶片负载信号之间的所述相位差在预定的数值范围内，则识别误差的类型，并且基于识别出的误差的类型来调整所述风力涡轮机的运行。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风力涡轮机包括多个叶片负载传感器，每个叶片负载传感器对应于相应的风力涡轮机叶片，并且被构造为输出其相应风力涡轮机叶片的测得的叶片负载信号。

13.一种风力涡轮机，所述风力涡轮机包括：

转子，所述转子包括安装到轮毂上的多个风力涡轮机叶片，所述转子能够围绕中心轴线旋转；

至少一个叶片负载传感器，所述叶片负载传感器对应于所述风力涡轮机叶片中的一个；

被构造为输出转子角信号的转子角感测系统；以及

被构造为执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法的处理单元。

14.一种发电厂控制器，所述发电厂控制器用于具有多个风力涡轮机的发电厂，所述发电厂控制器包括被构造为执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法的处理单元。