[发明专利]无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统

权利要求书

1.一种无人飞行体，其具备：

主体部；

推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；

充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；

框状的框部，其在所述旋转轴线的径向上包围所述旋转叶片的外侧；以及

非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，

所述受电线圈为沿着所述框部的框状，设置于所述框部。

2.根据权利要求1所述的无人飞行体，其中，

所述旋转轴线沿铅直方向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行体，其中，

所述受电线圈是基于磁场共振方式的非接触供电用的线圈。

4.根据权利要求3所述的无人飞行体，其中，

所述受电线圈的第一中心轴线相对于铅直方向倾斜。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述框部设置有多个，

所述受电线圈分别设置于多个所述框部。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

该无人飞行体还具备开关电路，该开关电路在接通状态下连接所述马达的端子彼此而使其短路。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述框部为圆环状。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述框部是树脂制的，

所述受电线圈被埋入所述框部。

9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无人飞行体，其中，

所述框部具有：

框部主体，其具有向一个方向开口并收纳有所述受电线圈的槽部；以及

盖部，其固定于所述框部主体，封闭所述槽部的开口。

10.一种无人飞行体系统，其具备：

权利要求1～9中的任意一项所述的无人飞行体；以及

送电装置，其具有能够对所述受电线圈进行送电的非接触供电用的送电线圈。

11.根据权利要求10所述的无人飞行体系统，其中，

所述送电线圈的外径为所述无人飞行体的最大尺寸以上。

12.根据权利要求11所述的无人飞行体系统，其中，

所述送电线圈的外径为所述无人飞行体的最大尺寸的两倍以上。

13.根据权利要求10～12中的任意一项所述的无人飞行体系统，其中，

所述送电线圈的与所述送电线圈的第二中心轴线垂直的第一方向的尺寸为648mm以下，

所述送电线圈的与所述送电线圈的第二中心轴线和所述第一方向双方垂直的第二方向的尺寸为870mm以下。

14.一种电池系统，其是无人飞行体的电池系统，该无人飞行体具备：

主体部；

推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；以及

框状的框部，其在所述旋转轴线的径向上包围所述旋转叶片的外侧，

其中，

该电池系统具备：

充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；以及

非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，

所述受电线圈为沿着所述框部的框状，设置于所述框部。