[发明专利]基于对来自摄像机图像的对象的检测的警报事件的改进生成有效
申请号: | 201880035284.4 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN110933955B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | M·费尔希;A·勒布瓦;F·波特;F·德利留 | 申请(专利权)人: | 尼特莫公司 |
主分类号: | G08B13/196 | 分类号: | G08B13/196;G06V40/16;G06V40/20;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/246 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 来自 摄像机 图像 对象 检测 警报 事件 改进 生成 | ||
1.一种用于对来自摄像机图像的对象进行检测的设备(200a、200b、200c、200d),包括:
通向图像传感器(210a、210b、210c、210d)的通信链路;
通向存储器(220a、220b、220c、220d)的通信链路,所述存储器存储用于面部的第一集合的面部识别数据;
处理逻辑(230a、230b、230c、230d),所述处理逻辑包括用于执行以下步骤的适配:
从所述图像传感器接收图像(310);
检测所述图像中的一个或多个面部(330);
对所述一个或多个面部执行面部识别(340);
验证是否存在至少一个其中没有检测到面部的运动区域(381b);
仅在其中没有检测到面部的运动区域中,在包括人类类别的一组对象类别中对所述图像中的一个或多个对象进行分类(320);
验证所述一个或多个面部是否包括在面部的第一集合中(350);
如果所述一个或多个面部中的面部未包括在所述面部的第一集合中,则触发警报事件(360);
如果属于所述人类类别的所述一个或多个对象中的对象与所述一个或多个面部中的任何一个面部都不对应,则触发警报事件(361)。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述处理逻辑包括用于检测所述图像中的运动区域(311)的适配,并且其中:
所述用于对一个或多个对象进行分类(320)的适配包括用于仅在所述运动区域中对所述一个或多个对象进行分类的适配;
所述用于检测一个或多个面部(311)的适配包括用于仅在所述运动区域中检测所述一个或多个面部的适配。
3.根据权利要求1所述的设备,其中:
所述用于接收图像(310)的适配包括用于从所述图像传感器接收视场的一系列连续图像的适配,所述图像属于所述一系列连续图像;
所述用于对一个或多个对象进行分类(320)的适配包括用于执行以下步骤的适配:
计算所述图像与所述一系列连续图像中紧邻的前一个图像之间的像素差;并且
基于所述像素差检测所述图像中的运动区域。
4.根据权利要求2或3中的一项所述的设备,其中,所述用于检测(330)所述图像中的一个或多个面部的适配包括用于基于所述运动区域的尺寸以及人类的面部与身高之间的预定义比率来定义面部检测区域的尺寸的适配。
5.根据权利要求1至3中的一项所述的设备,其中:
所述用于检测(330)所述图像中一个或多个面部的适配包括用于确定所述一个或多个面部的相应位置的适配;
所述用于对所述图像中的一个或多个对象进行分类(320)的适配包括用于确定属于所述人类类别的对象的相应位置的适配;
所述处理逻辑包括用于通过将所述一个或多个面部的相应位置与属于所述人类类别的对象的相应位置进行比较来检测(370)属于所述人类类别的所述一个或多个对象中的对象是否与面部集合中的所述一个或多个面部中的面部不对应的适配。
6.根据权利要求1至3中的一项所述的设备,其中,所述用于检测(330)所述图像中的一个或多个面部的适配包括用于仅在其中已经检测到属于所述人类类别的对象的所述运动区域中检测面部的适配。
7.根据权利要求1至3中的一项所述的设备,其中,所述用于执行面部识别(340)的适配包括用于使用被训练用于面部识别的神经网络执行对所述一个或多个面部的面部识别的适配。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述神经网络被训练用于面部识别,并且所述面部的第一集合是使用由所述设备的用户标记的面部图像来构建的。
9.根据权利要求1至3中的一项所述的设备,其中,所述用于对所述图像中的一个或多个对象进行分类(320)的适配包括用于使用被训练用于对象分类的神经网络来对所述图像中的一个或多个对象进行分类的适配。
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