[发明专利]识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器的已执行的自我再调节的方法

说明书

本发明涉及识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器、优选混动车的混动分离离合器的已执行的自我再调节的方法，其中，借助离合器的预负载点的调节检验离合器的再调节装置的再调节，其中，当预负载点的位置已改变时，适配离合器特性曲线。在车辆尽管识别到已执行的自我再调节但还是保持准备好运行的方法中，探测预负载点的调节，并且获知和存储探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差，并且随后适配离合器特性曲线的半接合点，其中，将半接合点与根据探测到的预负载点改变的半接合点边界区域比较，并且根据该比较检验半接合点的进一步使用。

技术领域

本发明涉及用于识别车辆的自动化的在未操作的情况下闭合的离合器、优选混动车的混动分离离合器的已执行的自我再调节的方法，其中，借助离合器的预负载点的调节检验离合器的再调节装置的再调节，其中，当预负载点的位置已改变时，适配离合器特性曲线。

背景技术

从DE 10 2012 219 034 A1已知了一种方法，其用于利用再调节装置控制由控制设备控制的离合器执行器操纵的摩擦离合器。再调节装置通过轴向跟踪支撑在与对应压板固定连接的壳体上的、由离合器执行器轴向加载的杆来补偿可在对应压板与相对于该对应压板借助离合器执行器可移位的挤压板之间压紧的摩擦衬片的轴向磨损。再调节装置根据控制设备的控制脉冲被再调节，该控制脉冲根据摩擦离合器的磨损大小获知。

由申请人的还未公布的具有文件号10 2016 213 037.4的德国专利申请已知了一种用于操纵离合器装置的方法，离合器装置具备带有电动促动器、摩擦离合器的操纵装置并具备再调节装置。再调节装置用于再调节操纵装置，其中，减小或阻止通过摩擦衬片的磨损出现的操纵力升高。在此借助预负载点检验再调节装置的再调节。

再调节的时间点是难以预测的。一旦对离合器进行了再调节，那么离合器特性曲线就发生移动。如果离合器在调节过程后又闭合，那么存储在软件中的离合器特性曲线不再与物理离合器特性曲线相一致，并且没有正确地通过离合器调节出所要求的力矩。

此外已知的是，通过软件中的半接合点程序(Tastpunktroutine) 使软件特性曲线又匹配于硬件特性曲线。在适配的半接合点与预设的半接合点的更大的确定的偏差中，新适配的半接合点必须进行信度检验，以便阻止错误适配。然而这种信度检验需要非常多的时间，在其间，车辆是没有准备好运行的。

发明内容

本发明的任务是，说明一种用于识别自动化的在未操作的情况下闭合的离合器的已执行的自我再调节的方法，在该方法中缩短检验时间，并且使车辆始终准备好运行。

根据本发明，该任务以如下方式解决，即探测预负载点的调节，并且获知和存储探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差，并且随后适配离合器特性曲线的半接合点，其中，半接合点与根据探测到的预负载点改变的半接合点边界区域比较，并且根据该比较检验半接合点的进一步使用。这具有如下优点，即可以放弃经适配的半接合点的信度检验，并且仍然可靠地识别到已执行了离合器的自我再调节。由此抑制直到达到车辆的运行准备状态的不可接受的延迟。

有利地，根据探测到的预负载点朝预设的预负载点的移动匹配半接合点边界区域。尤其是当在已确定了再调节的情况下增大允许的半接合点的边界时，可以有意义地确认：通过经适配的半接合点的特性曲线移动在多大程度上是有意义的。因此不再需要询问信度检验，因此，用于识别离合器的自我再调节的时间段缩短。

在一种设计方案中，探测到的预负载点的偏差作为二进制数位或作为值存储。这与相应使用的软件程序有关，并且可以匹配于该软件程序。

在一种变型方案中，当没有识别到探测到的预负载点与预设的预负载点的偏差时，丢弃通过适配确定的半接合点，这是因为没有发生再调节装置的再调节。在此，在软件中存在的离合器特性曲线可以进一步使用，因为得到的是，该离合器特性曲线与离合器的物理离合器特性曲线基本一致。