[发明专利]无刷电动机

权利要求书

1.一种无刷电动机，具有：

定子，具备定子芯和卷装在该定子芯上的绕组；

转子，配置在所述定子的径向内侧，具备磁铁；以及

磁传感器，通过检测所述磁铁的磁力来检测所述转子的旋转位置，

其特征在于，

所述转子具有所述磁铁的磁极的切换位置沿着轴向在旋转方向上偏移的偏斜构造，

所述磁铁具有不与所述定子芯相向而从所述定子芯的轴向端部沿着轴向延伸的伸出部，

所述磁传感器与所述磁铁的所述伸出部的轴向端面相向地配置。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

所述绕组具有从所述定子芯的轴向端部朝向轴向形成的卷绕增粗部，

所述伸出部在轴向上超过所述卷绕增粗部地延伸设置，且与所述卷绕增粗部相比接近所述磁传感器地配置。

3.根据权利要求1或2所述的无刷电动机，其特征在于，

所述磁传感器相对于所述磁铁在轴向上隔开间隔地配置，该磁传感器的至少一部分与相向的所述伸出部的轴向端面重叠地设置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，

在将所述磁铁的两端部的所述磁极的切换位置中的所述伸出部侧的位置设为P、将与所述伸出部相反侧的位置设为Q时，

若将所述定子芯的轴向尺寸设为L、将与所述定子芯的轴向尺寸对应的所述磁铁的偏斜角设为θT、将所述伸出部的轴向尺寸设为OH，则表示包括所述伸出部在内的所述磁铁整体的偏斜角的所述P、Q间的偏斜角θR由θR＝θT+(θT/L)×OH表示，

若将从所述磁极的切换位置Q到所述磁铁的磁极中心位置M的偏斜角设为θM，则该θM由θM＝θT/2表示，

根据电动机规格而设定从所述磁极中心位置M到所述磁极的切换位置P的偏斜角θX＝θR－θM。

5.根据权利要求4所述的无刷电动机，其特征在于，

所述偏斜角θX被设定在0°＜θ≤60°(电角)的范围内。