[发明专利]具有可竖直移位平台的跑步机

权利要求书

1.一种用于跑步机的竖直位移装置，所述装置包括：基座；以及由第一支撑结构支撑在所述基座上方的训练参与平台，其中环形带能够延伸跨过所述训练参与平台的顶表面，所述第一支撑结构包括：第一剪臂，其在第一端连接到所述训练参与平台且在第二端连接到所述基座，以及第二剪臂，其在第一端连接到所述基座且在第二端连接到所述训练参与平台，其中，所述第一剪臂的中间部分枢转地附接到所述第二剪臂的中间部分，使得所述第一剪臂和所述第二剪臂相对于彼此的枢转导致在各种竖直位移下支撑所述训练参与平台。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括支撑所述训练参与平台的第二支撑结构，所述第二支撑结构包括：第三剪臂，其在第一端连接到所述训练参与平台且在第二端连接到所述基座；以及第四剪臂，其在第一端连接到所述基座且在第二端连接到所述训练参与平台，其中，所述第三剪臂的中间部分枢转地附接到所述第四剪臂的中间部分，使得所述第三剪臂和所述第四剪臂相对于彼此的枢转导致在各种竖直高度上支撑所述训练参与平台。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二支撑结构大致垂直于所述第一支撑结构定向。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第二支撑结构大致平行于所述第一支撑结构定向。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一剪臂的所述第一端枢转地安装到所述训练参与平台，并且所述第一剪臂的所述第二端可滑动地安装到所述基座，并且其中，所述第二剪臂的所述第一端枢转地安装到所述基座，并且所述第二剪臂的所述第二端可滑动地安装到所述训练参与平台。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第三剪臂的所述第一端枢转地安装到所述训练参与平台，并且所述第三剪臂的所述第二端可滑动地安装到所述基座，并且其中，所述第四剪臂的所述第一端枢转地安装到所述基座，并且所述第四剪臂的所述第二端可滑动地安装到所述训练参与平台。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括致动器，所述致动器定位于所述基座和所述训练参与平台之间，并且在训练期间向所述训练参与平台提供向上的力和向下的阻抑。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述致动器由电流驱动。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述致动器的移动与施加到所述致动器的电流成正比。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述致动器是音圈致动器。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述音圈致动器响应电流输入。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述致动器具有1毫秒或少于1毫秒的响应性。

13.一种可调节的跑步机，包括：基座；平台，其可移动地联接到所述基座；驱动辊，其可旋转地联接到所述基座；环形带，其可移动地联接到所述驱动辊并延伸跨过所述平台的顶表面；阻抑/回弹机构，其联接到所述基座和所述平台，并且能够在第一方向上提供位移阻抑以及在相反的第二方向上提供回弹响应；以及控制系统，其能够向所述阻抑/回弹机构施加输入控制信号以控制所述位移阻抑和所述回弹响应，其中所述回弹响应包括在所述第二方向上施加到所述平台的回弹力。

14.根据权利要求13所述的跑步机，还包括联接到所述基座和所述平台的多个阻抑/回弹机构。

15.根据权利要求13所述的跑步机，其中，所述控制系统控制所述阻抑/回弹机构，以选择性地以每毫米行程控制所述平台在所述第一方向上的所述位移阻抑；并且其中，所述控制系统控制所述阻抑/回弹机构以选择性地以每毫米行程控制所述平台在所述第二方向上的回弹响应性。