[发明专利]热图像占用者检测

权利要求书

1.一种用于确定区域的占用的方法，所述方法包括：

接收在第一时间收集的区域的第一热图像，所述第一热图像包括与传感器的多个像素对应的第一多个热强度值；

接收在第一时间之后的第二时间收集的区域的第二热图像，所述第二热图像包括与传感器的多个像素对应的第二多个热强度值；

识别第二多个热强度值和第一多个热强度值之间的热强度值的变化；以及

基于热强度值的变化来确定区域中的占用者数量的变化，其中，确定区域中的占用者数量的变化包括：

将热强度值的变化和与单个占用者进入区域和单个占用者离开区域中的至少一个对应的热强度值的预期变化水平进行比较；

确定用于热强度值的变化的变化率；

当以下情况时，识别区域中的占用者的存在：

所比较的热强度值的变化对应于一个或多个占用者，以及

所确定的变化率等于或大于占用者阈值；以及

通过确定热强度值的变化针对热强度值的预期变化水平的倍数来识别区域中的占用者的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一热图像是没有占用者的区域的参考图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，识别热强度值的变化包括：

存储第一热图像和第二热图像；

识别与第二热图像中的一个或多个热强度值对应的第一热图像中的热强度值；以及

比较第一热图像和第二热图像之间的对应的热强度值，以识别热强度值的变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于以下中的至少一个，热强度值的变化指示不存在区域中的占用者数量的变化：

第一多个热强度值被确定为等于第二多个热强度值；以及

第一多个热强度值和第二多个热强度值小于与单个占用者进入区域和单个占用者离开区域中的至少一个对应的热强度值的预期变化水平。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当热强度值的变化为正时，一个或多个占用者进入了区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，当热强度值的变化为负时，一个或多个占用者离开了区域。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于确定所确定的变化率小于占用者阈值而将热强度值的变化与非占用者变化相关联。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括调整第一热图像的第一多个热强度值，所述调整防止对区域中的占用者数量的变化的不正确确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，调整第一热图像的第一多个热强度值，使得第一多个热强度值中的至少一个被设置为等于第二热图像的第二多个热强度值中的至少一个。

10.一种用于检测区域内的一个或多个占用者的系统，所述系统包括：

设置在区域内的传感器，其中所述传感器被配置为记录：

在第一时间的区域的第一热图像，所述第一热图像包括与传感器的多个像素对应的第一多个热强度值；以及

在第一时间之后的第二时间的区域的第二热图像，所述第二热图像包括与传感器的多个像素对应的第二多个热强度值；以及

与传感器通信的计算系统，其中所述计算系统被配置为：

从传感器接收第一热图像和第二热图像；

识别第二多个热强度值和第一多个热强度值之间的热强度值的变化；以及

基于热强度值的变化通过以下来确定区域中的占用者数量的变化：

将热强度值的变化和与单个占用者进入区域和单个占用者离开区域中的至少一个对应的热强度值的预期变化水平进行比较；

确定用于热强度值的变化的变化率；

当以下情况时，识别区域中的占用者的存在：

所比较的热强度值的变化对应于一个或多个占用者，以及

所确定的变化率等于或大于占用者阈值；以及

通过确定热强度值的变化针对热强度值的预期变化水平的倍数来识别区域中的占用者的数量。