[发明专利]用于电子调整制动力分配的方法和制动设备和具有这种制动设备的机动车

权利要求书

1.用于依赖于滑移率差(δλ2、δλ3、λ₁₂、λ₁₃)地对将期望的总制动力(F_总)分成分制动力(F₁、F₂、F₃)地分配到机动车(5)的车轴上的制动力分配(22)进行电子调整的方法，其中，所述滑移率差(δλ2、δλ3、λ₁₂、λ₁₃)作为代表各自的车轴上的滑移率的变量的滑移率值(λ₁、λ₂、λ₃)的差被检测到，并且匹配给车轴的相关的车轴对(15、16)，

其特征在于，

将其中一个车轴选出为基准车轴，并且将车轴的车轴对(15、16)的各自的滑移率差(δλ2、δλ3)确定为所述基准车轴上的滑移率值(λ₁)与其中一个另外的车轴的相应的滑移率值(λ₂、λ₃)之间的差，预设了针对所述滑移率差(δλ2、δλ3)的阈值(18)，并且在所述滑移率差(δλ2、δλ3)位于所预设的阈值(18)以下时获知所述基准车轴上的分制动力(F₁)，

-在第一准则(23)中，将所述机动车(5)的期望的总制动力(F_总)设为在进行制动力分配(22)时所考虑的车轴的分制动力(F₁、F₂、F₃)的总和，

-预设或获知针对所述车轴的滑移率-力比率((δλ/δF)₁、(δλ/δF)₂、(δλ/δF)₃)，

-在第二准则(24)中，将所述滑移率差(δλ2、δλ3)设为在进行制动力分配(22)时所考虑的各自的车轴上的滑移率与力的比率((δλ/δF)₁、(δλ/δF)₂、(δλ/δF)₃)和所述分制动力(F₁、F₂、F₃)的各自的乘积的差，

-将至少一个事先确定的期望滑移率差(λ₁₂、λ₁₃)预设为针对车轴的各自的车轴对(15、16)的滑移率差(δλ2、δλ3)，并且

-在考虑到所述车轴的滑移率与力的比率((δλ/δF)₁、(δλ/δF)₂、(δλ/δF)₃)以及预设的期望滑移率差(λ₁₂、λ₁₃)的情况下，从将所述第一准则(23)和所述第二准则(24)关联(25)来获知并调整出所述基准车轴上的分制动力(F₁)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在考虑到获知的针对所述基准车轴的分制动力(F₁)的情况下，根据所述第二准则(24)来确定另外的车轴上各自的分制动力(F₂、F₃)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

根据各自的μ-滑移率曲线(26)的稳定的分支(28)的斜率(27)预设力/滑移率的比率((δλ/δF)₁、(δλ/δF)₂、(δλ/δF)₃)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

针对所述滑移率差(δλ2、δλ3)的阈值(18)位于10％以下。

5.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

分别获知或预设针对车轴的每个车轴对(15、16)的期望滑移率差(λ₁₂、λ₁₃)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

采用沿所述机动车(5)的行驶方向位于前方的前车轴作为基准车轴。