[发明专利]经由车辆数据总线从超声系统向数据处理设备传输数据的方法

权利要求书

1.一种用于将数据经由车辆数据总线从具有至少一个超声发射器和超声接收器的超声系统传输到数据处理设备的方法，其中在该方法中

-从接收自所述超声系统的至少一个超声接收器的回波信号中提取出预给定的信号变化曲线特征，

-基于一组所提取的信号变化曲线特征识别出所述回波信号中的信号变化曲线对象，

-将每个已识别的信号变化曲线对象分配到多个预给定的信号变化曲线对象类别之一，所述多个预给定的信号变化曲线对象类别中的每一个由标识符指定，

-针对每个已识别的信号变化曲线对象确定至少一个描述该信号变化曲线对象的对象参数，其中，一个或多个所述对象参数是所述信号变化曲线对象的相对于参考时刻的出现时刻，是所述信号变化曲线对象的时间范围，是距回波信号中在前或随后的信号变化曲线对象的时间距离和/或所述信号变化曲线对象的大小、高度和特别是最大高度，是所述信号变化曲线对象在其时间范围内的高度的时刻和特别是最大高度的时刻和/或属于所述信号变化曲线对象的回波信号段的面积大小和特别是属于所述信号变化曲线对象的回波信号段的面积的位于阈值之上部分或位于阈值信号变化曲线之上部分的大小，以及其中，能够由针对信号变化曲线对象类别的标识符和为信号变化曲线对象确定的一个或多个所述对象参数来重建属于所述信号变化曲线对象的回波信号段，以及

-由所述超声系统针对已识别的信号变化曲线对象经由所述车辆数据总线传输所述标识符和一个或多个所述对象参数作为代表所述信号变化曲线对象的回波信号段的回波信号段数据，以用于识别障碍物和/或障碍物到所述超声系统的至少一个超声接收器或所述超声接收器之一的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声系统具有多个超声发射器和多个超声接收器，并且经由所述车辆数据总线将代表从在可预给定的时间窗中接收的多个回波信号中分别识别出的信号变化曲线对象的回波信号段数据传输到所述数据处理设备，以用于识别障碍物和/或障碍物到所述超声系统的至少一个超声波接收器或所述超声接收器之一的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了所述回波信号区段数据之外，还经由所述车辆数据总线从所述超声测量设备向所述数据处理设备传输分配给相应已识别的信号变化曲线对象的置信度值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，信号变化曲线特征是所述回波信号的位于阈值或阈值信号上方的局部极值连同出现时刻、所述回波信号的位于阈值或阈值信号上方的绝对极值连同出现时刻、所述回波信号的位于阈值或阈值信号上方的绝对极值和出现时刻、所述回波信号的位于阈值或阈值信号上方的鞍点连同出现时刻、在所述回波信号的信号电平变得更大时出现的超越了阈值或所述阈值或阈值信号或所述阈值信号连同超越时刻、和/或在所述回波信号的信号电平变得更小时出现的低于了阈值或所述阈值或阈值信号或所述阈值信号连同低于时刻、或者上述按时间顺序相继出现的信号变化曲线特征的一个或多个的可预给定组合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号变化曲线特征或所述对象参数还包括：是否、何时以及如何调制和特别是频率调制所述接收到的回波信号，并且例如以单调增加或严格单调增加的频率(正线性调频)、例如以单调下降或严格单调下降的频率(负线性调频)、或例如以保持不变的频率(无线性调频)调制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述超声系统的多个超声发射器发射不同调制的超声信号，由所述超声接收器发送的回波信号段数据还包括分别接收的回波信号的调制标识符，以及在所述数据处理设备中能够基于所述调制的所述标识符确定：已经从哪个超声发射器发射了已经由以下超声接收器作为回波信号或回波信号分量而接收的超声发射信号，所述超声接收器向所述数据处理设备传输关于所述回波信号或回波信号分量的回波信号段数据。