[发明专利]用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的方法和设备有效
申请号: | 201880036014.5 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN110709728B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | M·舒曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S15/04 | 分类号: | G01S15/04;B60L53/124 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 感应 充电 装置 初级线圈 次级线圈 之间 区域 识别 至少 一个 对象 方法 设备 | ||
提出一种用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别的方法。在一个方法步骤中,借助布置在初级线圈上的第一超声波发送器发送(500)第一超声波信号。在另一方法步骤中,借助布置在车辆上的第一超声波接收器接收(510)第一超声波信号序列。在此,第一超声波信号序列包括至少一个第一直接接收信号。替代地或附加地,第一超声波信号序列包括其他接收信号,其分别相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的间接传输。随后,求取(560)第一超声波信号序列内的第一直接接收信号和/或第一超声波信号序列内的其他接收信号。接着,将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较(570),第一超声波信号序列包含所求取的直接接收信号和/或所求取的其他接收信号。随后,根据所述比较在初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别(590)。
技术领域
本发明涉及用于识别在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象的一种方法和一种设备。
背景技术
文献DE10 2009 033 236A1描述一种用于将电能从具有至少一个初级电感的静态单元感应式地传输至与该单元相邻的、具有至少一个次级电感的车辆的设备。在此,该设备具有用于探测确定空间内的物体的存在的装置。探测单元包括非接触式传感器,例如超声波传感器。在此,例如设置四个超声波传感器,它们以正方形对称地布置。通过对返回至进行发送的传感器的反射进行分析处理、通过对反射强度进行分析处理并且通过对测量信号的时间变化过程进行分析处理来推断出陌生物体的存在。
重要的是对感应式充电装置的充电区域内的陌生对象进行识别,因为例如对于处在感应式充电装置的充电区域内的宠物而言可能发生危及生命的状况。由于可能的陌生对象也会干扰能量传输。
发明内容
本发明的任务是开发一种方法和一种设备,在其中对感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的陌生对象的识别进行优化。这例如是非常重要的,因为对于宠物而言,当其处在感应式充电装置的充电范围内时可能发生危及生命的状况。由于可能的陌生对象也会干扰能量传输。
为了解决该任务,根据本发明提出一种根据权利要求1特征的、用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的方法。此外,提出一种用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的设备,该设备执行所述方法。
在根据本发明的用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的方法的情况下,在一个方法步骤中借助第一超声波发送器来发送第一超声波信号。在此,第一超声波发送器布置在初级线圈上,使得可以近似地认为,超声波发送器和初级线圈具有相同的位置。在另一方法步骤中,借助布置在车辆上的第一超声波接收器来接收第一超声波信号序列。在此,第一超声波信号序列包括至少一个第一直接接收信号。也称为直接传递者的信号相应于至少一个超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的直接传输,而不发生信号在一个或多个对象上的先前的反射。
替代地或附加地,第一超声波信号序列包括其他接收信号,所述其他接收信号分别相应于超声波信号从至少一个超声波发送器向至少一个超声波接收器的间接传输。在此涉及以下信号:所述信号在它们到达第一超声波发送器之前在对象上发生一次或多次反射。然而,在此也可以涉及信号接收中的干扰,例如噪声信号。接下来,在另一方法步骤中求取第一超声波信号序列内的第一直接接收信号。替代地或附加地,求取第一超声波信号序列内的其他接收信号。随后,在后续的方法步骤中将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较,该第一超声波信号序列包含所求取的直接接收信号和/或所求取的其他接收信号。随后,根据所述比较对在初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别。
所描述的方法提供成本有利的且容易实现的可能性,以便对在感应式充电装置中、尤其在初级线圈与次级线圈之间的中间空间中的陌生对象进行识别。
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