[发明专利]具有扇形齿轮反馈扳机的输入设备

说明书

一种用户输入设备，包括：配置成绕扳机轴枢转的用户可致动扳机，该用户可致动扳机包括扇形齿轮,配置成确定用户可致动扳机绕扳机轴的姿态的姿态传感器,以及配置成基于力反馈信号来驱动扇形齿轮的力反馈电机。

背景

诸如视频游戏控制器之类的用户输入设备可被用于提供用户输入以控制由计算设备执行的应用，诸如视频游戏中的对象或角色，或用于提供某种其他形式的控制。视频游戏控制器可包括可由手指操纵来提供不同类型的用户输入的各种类型的物理控件。这种控件的非限制示例可包括扳机、按钮、触摸垫、操纵杆、桨、保险杆以及方向垫。各种物理控件可以被物理地操纵，并且物理控制器可以基于这样的物理操纵来将控制信号发送到计算设备，以实现例如对由计算设备执行的应用的控制。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

一种用户输入设备，包括：配置成绕扳机轴枢转的用户可致动扳机，该用户可致动扳机包括扇形齿轮,以及配置成确定用户可致动扳机绕扳机轴的姿态的姿态传感器，配置成基于力反馈信号来驱动扇形齿轮的力反馈电机。

附图简述

图1-2示出了示例用户输入设备。

图3示意性地示出了示例用户输入设备。

图4A-4B示出了包括与力反馈电机对接的扇形旋转齿轮的示例力反馈扳机总成。

图5A-5B示出了包括与力反馈电机对接的齿条的示例力反馈扳机总成。

图6A-6D示出了包括经由齿条与力反馈电机对接的可调整扳机复位弹簧的示例力反馈扳机总成。

图7A-7B示出了包括操作上在用户可致动扳机与力反馈电机之间的离合器的示例力反馈扳机总成。

图8示出了图7A-7B的力反馈扳机总成的透视图。

图9示出了可被合并到力反馈扳机总成的示例单向离合器。

图10A-10B示出了包括与用户可致动扳机分开移动的扇形齿轮的示例力反馈扳机总成。

图11示出了包括经由扇面齿轮与力反馈电机对接的可调整扳机复位弹簧的示例力反馈扳机总成。

图12示出了包括力传感器的示例力反馈扳机总成。

图13示出了用户可致动扳机的示例用户感知的阻力轮廓图。

图14示出了用户可致动扳机的包括硬止动的示例用户感知的阻力轮廓图。

图15示出了用户可致动扳机的示例用户感知的阻力和助力轮廓图。

图16示出了其中用户感知的用户可致动扳机的阻力基于计算设备的参数而被动态改变的示例场景。

图17示出了其中用户可致动扳机的硬止动基于计算设备的参数而被动态改变的示例场景。

图18示出了其中用户感知的用户可致动扳机的阻力基于用户偏好而被动态改变的示例场景。

详细描述

诸如游戏控制器等输入设备可包括一个或多个振动器(例如，偏心旋转质量(ERM))，其被配置成使整个游戏控制器主体振动以便该振动在把持该控制器的手的手掌中被感觉到。此外，在一些实现中，振动器可被局限到游戏控制器的用户可致动扳机，以在每一扳机中提供独立的局部振动。例如，通过用户手指的局部振动或脉冲可接近在第一人称射击游戏或另一类型的游戏中的真实或假想武器的后坐力。