[发明专利]用于利用移动装置阵列进行成像和用户设备定位的系统和方法

权利要求书

1.一种用于利用一或多个移动装置的阵列执行任务的方法，所述方法包括：

存取待使用一或多个移动装置的所述阵列执行的任务，其中所述任务包括用户设备定位，对真实世界区域进行成像，或其组合；

在正执行所述任务时，接收由一或多个移动装置的所述阵列采集的信号；

至少部分地基于与所述移动装置阵列和正执行的所述任务相关联的一或多个特性来确定正执行的所述任务的结果的不确定性；及

指示调整所述移动装置阵列的至少一个移动装置以降低正执行的所述任务的所述结果的所述不确定性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过与所述阵列中的所述移动装置中的至少一者进行通信的远程计算装置来接收所述信号并指示所述调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过与所述阵列中的所述移动装置中的每一者进行通信的用户设备来接收所述信号且指示所述调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述用户设备包括移动装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中一或多个移动装置的所述阵列包括一或多个无人驾驶运载工具、一或多个有人驾驶运载工具或其组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中一或多个移动装置的所述阵列包括多个无人驾驶飞机。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述任务包括使用由一或多个移动装置的所述阵列采集的信号来确定用户设备的位置的定位过程，包括：

接收由一或多个移动装置的所述阵列采集的信号，其中所述信号为所述用户设备生成的无线通信网络信号；及

基于所述所接收信号确定所述用户设备的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中确定正执行的所述任务的所述结果的所述不确定性进一步包括：

基于与所述所接收信号相关联的一或多个定位度量来确定所述用户设备的所述所确定位置的不确定性，其中所述定位度量指示所述相关联信号的精度，且包括：关于从特定阵列移动装置接收的信号的信号强度、在捕获一或多个信号时所述特定阵列装置的定向、信号定时数据、与在不同阵列移动装置处接收的信号相关联的相对信号定时、阵列装置处接收的信号的功率、装置在移动装置阵列内的位置、装置在所述移动装置阵列之外的位置、一或多个阵列移动装置的相对位置，或其组合；及

当使用从经调整的所述移动装置阵列接收的信号确定所述用户设备的所述位置时，基于所述一或多个定位度量来指示调整所述移动装置阵列的至少一个移动装置以降低不确定性。

9.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述一或多个定位度量来指示调整所述移动装置阵列的至少一个移动装置以降低不确定性包括：

确定移动装置在所述阵列中的新位置，所述新位置将改进用于确定所述用户设备的所述位置的所述定位度量中的一或多者；

指示所述移动装置移动到所述新位置；及

在所述新位置处接收由所述移动装置采集的信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述一或多个定位度量来指示调整所述移动装置阵列的至少一个移动装置以降低不确定性包括：

基于新移动装置的移动确定在未来时间点向所述移动装置阵列添加所述新移动装置，其中所述移动使得所述新移动装置能够采集由所述用户设备在所述未来时间点生成的信号，所述信号具有将在确定所述用户设备的所述位置时降低所述不确定性的定位度量；

在所述未来时间点将所述新移动装置添加到所述移动装置阵列；及

接收由所述新移动装置采集的信号。