[发明专利]过程控制装置

说明书

根据本发明的用于设施的过程控制装置(100)，该设施包括具有至少一个至少部分自动化的工作站(10，20)的工作站组和具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30‑33)的车辆组，用于向工作站组、在工作站组中和/或从工作站组运输货物，该过程控制装置具有：处理单元(110)，用于规划、执行和/或观察、特别是监视工作站组的过程；车队单元(120)，用于规划、执行和/或观察、特别是监视车辆组的运动；和作业单元组，具有至少一个作业单元(130，131)，用于控制和/或监视工作站组的至少一个工作站；其中，处理和车队单元和/或处理单元和作业单元组和/或车队单元和作业单元组被设计为彼此通信。

技术领域

本发明涉及一种用于具有至少一个工作站和至少一个运输车辆的设施的过程控制装置，一种具有设施和用于控制该设施的过程控制装置的系统，一种用于借助过程控制装置来控制设施的方法，以及一种用于执行该方法的计算机程序产品。

背景技术

从企业内部实践已知用于控制带有机器人的工作站的可存储编程控制器(SPS)。此外，从企业内部实践已知用于调度自动化运输车辆的车队管理器。

发明内容

本发明的目的在于改进对具有至少一个工作站和至少一个运输车辆的设施的控制。

本发明的目的通过一种具有权利要求1所述特征的过程控制装置或一种具有权利要求9所述特征的方法实现。权利要求8、15请求保护一种具有在此所述的设施和在此所述的用于控制设施的过程控制装置的系统，以及一种用于执行在此所述的方法的计算机程序产品。优选的扩展方案由从属权利要求给出。

根据本发明的一种实施方式，设施具有带有一个或多个工作站的工作站组，所述工作站(分别)是部分或完全自动化的，或者是部分或完全自动化地工作，或者为此目的而设计，或者用于此目的。

在一种扩展方案中，一个或多个工作站(分别)具有一个或多个机器人，和/或(分别)由作业单元部分或完全自动化地控制，或者为此目的而设计，或者用于此目的。

在这种机器人设施中，可以特别有利地使用本发明，特别是通过这样的设施或工作站，能够有利地、特别是可变地、尤其是可选地和/或按照情况或根据需要执行不同的过程。

根据本发明的一种实施方式，该设施具有包括一个或多个运输车辆的车辆组，所述运输车辆(分别)是部分或完全自动化的，或者是部分或完全自动化地运动，或者为此而设计，或者用于此目的。

在一种实施方式中，一个或多个运输车辆(分别)具有：特别是轨道式的或者无轨道的行驶机构，尤其是轮式、履带或链式行驶机构；和/或用于至少部分地自动操纵车辆的车辆控制器；和/或一个或多个运输车辆(分别)向工作站组、在工作站组中(内部)和/或从工作站组，特别是向工作站、从工作站和/或在一个或多个工作站之间运输货物、特别是初始产品、特别是初始材料和/或半成品、最终产品和/或工具，或者为此目的而设计，或者用于此目的。在一种实施方式中，一个或多个运输车辆(分别)是无人驾驶(干预的)车辆或所谓的AGV(自动导引车)。

在带有这种运输车辆的设施中，可以特别有利地使用本发明，特别是通过这样的设施或运输车辆，能够有利地、特别是可变地、尤其是可选地和/或按照情况或根据需要执行不同的过程。

相应地，在一种实施方式中，该设施是所谓的矩阵设施(Matrixanlage)，其具有多个可变化使用的工作站和一个或多个材料和/或工具仓库，它们通过车辆组或其运输车辆可变地彼此交互作用，特别是通过车辆组将材料和/或工具从工作站和/或仓库可变地提供给仓库和/或其他的工作站，或者该设施为此目的而设计。

根据本发明的一种实施方式，控制该设施或者特别是被硬件技术和/或软件技术、特别是编程技术地设计用于控制该设施或者被用于控制该设施的过程控制装置、特别是根据本发明一种实施方式的具有该设施的系统的过程控制装置具有：