[发明专利]电磁波检测装置、电磁波检测系统以及程序

说明书

电磁波检测装置(10)具有检测部(18)、切换部(16)和控制部(14)。检测部(18)检测电磁波。切换部(16)具有多个切换元件(19)。切换元件(19)能够在第一状态和第二状态之间切换。切换元件(19)在第一状态下使入射的电磁波沿第一方向(d1)行进。切换元件(19)在第二状态下使入射的电磁波沿第二方向(d2)行进。控制部(14)能够控制每个切换元件(19)在第一状态以及第二状态之间切换。控制部(14)仅将多个切换元件(19)中的特定的切换元件(19)切换为第一状态。

相关申请的相互参照

本申请主张在2017年6月6日在日本申请的专利申请公开的日本特愿2017-112010的优先权，并将其全部内容作为参照而援引于此。

技术领域

本发明涉及电磁波检测装置、电磁波检测系统以及程序。

背景技术

近年来，开发了根据检测电磁波的检测器的检测结果得到与周围相关的信息的装置。例如，已知有使用激光雷达来测定到检测对象的距离的装置。在这样的电磁波检测装置中，能够变更周围空间中的电磁波的检测范围即视野范围是有益的(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-220732号公报

发明内容

第一方面的电磁波检测装置，具备：

检测部，检测电磁波，

切换部，具有多个切换元件，所述多个切换元件能够在使入射的电磁波向所述检测部行进的第一状态和使入射的电磁波向所述检测部以外行进的第二状态之间切换，；以及

控制部，能够控制每个所述切换元件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，仅将所述多个切换元件中的特定的切换元件切换为所述第一状态。

第二方面的电磁波检测系统，具备：

检测部，检测电磁波；

切换部，具有多个切换元件，所述多个切换元件能够在使入射的电磁波向所述检测部行进的第一状态和使入射的电磁波向所述检测部以外行进的第二状态之间切换，；以及

控制部，能够控制每个所述切换元件在所述第一状态和所述第二状态之间切换，仅将所述多个切换元件中的特定的切换元件切换为所述第一状态。

第三方面的程序，使所述电磁波检测装置执行特定步骤，该电磁波检测装置具有：检测电磁波的检测部；以及切换部，具有多个切换元件，所述多个切换元件能够在使入射的电磁波向所述检测部行进的第一状态和使入射的电磁波向所述检测部以外行进的第二状态之间切换，所述特定步骤是指，在仅将所述多个切换元件中的特定的切换元件切换为所述第一状态的步骤。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电磁波检测装置的概略结构的结构图。

图2是用于说明将图1的一部分的切换元件切换为第一状态，将另一部分的切换元件切换为第二状态时的电磁波的行进方向的电磁波检测装置的结构图。

图3是表示用于说明图1的照射部、检测部以及控制部所构成的测距传感器的测距的原理的电磁波的发射的时刻和检测的时刻的时序图。

图4是表示包含第二实施方式的电磁波检测装置在内的电磁波检测装置的概略结构的结构图。

图5是示意性地表示设置于图4的检测部的元件的内部结构的功能框图。

图6是表示用于说明图4的照射部、检测部以及控制部所构成的测距传感器的测距的原理的电磁波的发射时刻、第一蓄积器以及第二蓄积器蓄积的电信号的信号强度、以及元件中的检测期间的时序图。