[发明专利]传送设备，液体喷射设备，读取设备，图像形成设备，传送设备的控制方法

权利要求书

1.一种传送设备，包括：

头单元，该头单元被构造为对要被传送的物体执行处理；

第一支撑构件，该第一支撑构件被布置在相对于由头单元处理所述被传送的物体的处理位置在物体的传送方向上的上游，并且被构造成支撑被传送的物体；

第二支撑构件，该第二支撑构件被布置在相对于所述处理位置的传送方向上的下游，并被构造为支撑被传送的物体；

表面检测器，该表面检测器被布置在第一支撑构件和第二支撑构件之间并被构造为检测被传送的物体的第一表面信息；

上游表面检测器，该上游表面检测器布置在相对于所述表面检测器在传送方向上的上游，并被构造为检测被传送的物体的第二表面信息；

边缘检测器，该边缘检测器被布置在与在传送方向上的表面检测器相比更靠近上游表面检测器的位置，并被构造为检测在被传送的物体的宽度方向上的边缘；和

控制器，该控制器被构造为基于表面检测器和上游表面检测器的各自检测结果以及边缘检测器的检测结果来移动头单元。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其中，所述控制器包括：

蛇行量计算器，该蛇行量计算器被构造为基于表面检测器和上游表面检测器的各自的检测结果，计算在面对上游表面检测器的位置和面对表面检测器的位置之间在被传送的物体的宽度方向上的蛇行量；

未对齐量计算器，该未对齐量计算器被构造为通过将由所述边缘检测器检测到的边缘的位置与预设的基准位置进行比较来计算该边缘与预设的基准位置的未对齐量；和

头移动量计算器，该头移动量计算器被构造为计算用于使头单元移动到校正处理位置的移动量，该移动量反映所计算的蛇行量和所计算的边缘在被传送的物体的宽度方向上的未对齐量。

3.根据权利要求2所述的传送设备，其中，

头移动量计算器使用在初始调节时被传送的物体的边缘的未对齐量和在传送操作期间被传送的物体的蛇行量来计算头单元的移动量。

4.根据权利要求2所述的传送设备，其中，

头移动量计算器使用在传送操作期间被传送的物体的边缘的未对齐量和在传送操作期间被传送的物体的蛇行量来计算头单元的移动量。

5.根据权利要求4所述的传送设备，其中，

头移动量计算器通过使用移动平均值获得在传送操作期间的未对齐量的平均值，计算在传送操作期间被传送的物体的边缘的未对齐量。

6.根据权利要求2所述的传送设备，其中，

所述表面检测器和上游表面检测器每个都包括光发射器，该光发射器被构造为用特定波长的光照射物体；

所述上游表面检测器包括上游成像单元，该上游成像单元被构造为对由施加到形成在物体的表面上的均匀图案的光产生的图案进行成像；和

该表面检测器包括成像单元，该成像单元被构造为对由施加到形成在物体的表面上的均匀图案的光产生的图案进行成像，其中

蛇行量计算器基于由上游成像单元和成像单元成像的各个成像图案，计算在面对上游成像单元的位置和面对成像单元的位置之间在被传送的物体的宽度方向上的蛇行量。

7.根据权利要求1所述的传送设备，其中，

所述边缘检测器与所述上游表面检测器在宽度方向上对齐，该宽度方向是与物体被传送的传送方向正交的方向。

8.根据权利要求1所述的传送设备，其中，

要被传送的物体是沿传送方向的长的连续的片材。