[发明专利]电动驱动装置和电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，其中，

该电动驱动装置具备：

电动马达，其包含轴、与所述轴连动的马达转子、具有使所述马达转子旋转的定子芯的马达定子、每3相至少分成第1线圈组和第2线圈组这两个系统且用3相交流电对所述定子芯进行励磁的多个线圈组、以及在内侧收纳所述马达转子、所述马达定子和所述多个线圈组的筒状的壳体；

电子控制装置，其是为了对所述电动马达进行驱动控制而设置的，包含设于所述轴的靠负载相反侧的端部的磁体、以及位于所述轴的负载相反侧且配置在所述轴的轴向的延长线上的1张电路基板；

第1线圈布线，其将所述第1线圈组和所述电路基板连接起来；

第2线圈布线，其将所述第2线圈组和所述电路基板连接起来；以及

连接器，其与所述电路基板相连接，自所述轴的轴向观察时，所述连接器配置在所述电动马达的外侧，

所述电路基板具有：

基板主体；

检测电路，其包含对所述磁体的旋转进行检测的磁传感器；

第1电力电路，其包含向所述第1线圈组供给电流的多个电子元器件；

第2电力电路，其包含向所述第2线圈组供给电流的多个电子元器件；以及

控制电路，其包含对所述第1电力电路和所述第2电力电路中的至少一者所供给的电流进行控制的电子元器件，

所述检测电路安装于所述基板主体的第1面，

所述第1电力电路所包含的电子元器件中的至少一部分和所述第2电力电路所包含的电子元器件中的至少一部分安装于所述基板主体的位于第1面的相反侧的第2面，

所述第1线圈布线和所述第2线圈布线均具有：

第1部位，其在与所述轴的轴向交叉的方向上突出到所述壳体的外侧；以及

第2部位，其在所述外侧自所述第1部位朝向所述电路基板突出，

自所述电路基板的法线方向观察时，所述第1线圈布线的所述第2部位和所述第2线圈布线的所述第2部位均配置在由经过所述电路基板的中心的直线划分出的一侧，

所述第1线圈布线的所述第2部位自比所述第1电力电路所包含的电子元器件靠近所述电路基板的外周的位置连接于所述第1电力电路，

所述第2线圈布线的所述第2部位自比所述第2电力电路所包含的电子元器件靠近所述电路基板的外周的位置连接于所述第2电力电路，

所述电路基板具有：

多个第1通孔，该多个第1通孔与所述第1线圈布线的所述第2部位相连接；以及

多个第2通孔，该多个第2通孔与所述第2线圈布线的所述第2部位相连接，

在所述检测电路的配置位置与所述第1通孔之间存在所述第1电力电路所包含的电子元器件的配置位置，

在所述检测电路的配置位置与所述第2通孔之间存在所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置，

自所述电路基板的法线方向观察时，所述第1线圈布线的所述第2部位和所述第2线圈布线的所述第2部位配置为沿第1方向排列在一个方向上，

所述连接器的长度方向处于与所述第1方向交叉的第2方向上，

自所述电路基板的法线方向观察时，

隔着所述第1电力电路所包含的电子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反侧存在所述控制电路所包含的电子元器件的配置位置，

隔着所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反侧存在所述控制电路所包含的电子元器件的配置位置。

2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

该电动驱动装置还具有配置于所述电路基板的电容器，

自所述电路基板的法线方向观察时，隔着所述电容器的配置位置在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。

3.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

自所述电路基板的法线方向观察时，隔着经过所述电路基板的中心的直线在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。

4.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，

该电动驱动装置还具备散热器，该散热器支承所述电路基板。