[发明专利]往复运动工具

权利要求书

1.一种往复运动工具，其特征在于，具备：

主体壳体；

马达，其容纳于上述主体壳体且具有旋转轴；

输出部，其由上述主体壳体支撑为能够在第一位置与第二位置之间往复运动，且保持前端工具；

第一旋转体，其通过上述马达的驱动力而以在与上述输出部能够往复运动的往复运动方向交叉的预定方向上延伸的轴线为中心向第一方向旋转；以及

第二旋转体，其通过上述马达的驱动力而以上述轴线为中心向与上述第一方向相反的第二方向旋转，

在上述第一旋转体设有通过上述马达的驱动力而以上述轴线为中心旋转的第一齿轮部、设置在相对于上述轴线偏心的位置的突出部、以及与上述第一齿轮部一体地旋转的第一重块部，

在上述输出部设有导向件，该导向件用于接受上述突出部的旋转而向上述输出部传递上述往复运动方向的驱动力，

在上述第二旋转体设有通过上述马达的驱动力而以上述轴线为中心旋转的第二齿轮部、以及与上述第二齿轮部一体地旋转的第二重块部，

上述突出部的质量以及上述第一重块部的质量包含于上述第一旋转体的质量，上述第二重块部的质量包含于上述第二旋转体的质量，上述第一旋转体的重心距离上述轴线的径向距离即第一距离和上述第一旋转体的质量的积、与上述第二旋转体的重心距离上述轴线的径向距离即第二距离和上述第二旋转体的积大致相等。

2.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于，

上述突出部具有从上述第一齿轮部朝向上述导向件突出的销、以及设于上述销与上述导向件之间且能够以上述销为中心旋转的连接部，

上述销的质量以及上述连接部的质量包含于上述第一旋转体的质量。

3.根据权利要求1或2所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一旋转体还具有轨道导向件，该轨道导向件能够以上述轴线为中心与上述第一齿轮部一体旋转，

上述轨道导向件形成为以上述轴线为中心的圆形状，并且外缘部的上述轴线方向上的厚度在周向上变化，

在上述主体壳体设有能够滑动地支撑上述输出部的支撑部，

上述支撑部具有能够与上述外缘部的厚度方向端部的一部分接触的承受部和摆动轴，并构成为在上述轨道导向件旋转的情况下，随着上述外缘部的上述厚度方向端部与上述承受部在上述轴线方向上的接触位置的变化，能够以上述摆动轴为中心相对于上述主体壳体摆动，上述轨道导向件的质量包含于上述第一旋转体的质量。

4.根据权利要求3所述的往复运动工具，其特征在于，

上述外缘部在周向上具有厚度最大的最厚部和厚度最小的最薄部，

当上述输出部位于上述第一位置或者上述第二位置时，在上述轴线方向观察时，连结上述最厚部和上述最薄部的直线在与上述往复运动方向不同的方向上延伸，

在上述轨道导向件设有增厚部，该增厚部比上述最薄部更向上述轨道导向件的径向内侧局部地增厚。

5.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二距离比上述第一距离长。

6.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于，

在与上述轴线方向正交的方向上，上述第二重块部的重心位于比上述第一重块部的重心更远离上述轴线的位置。

7.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第一重块部与上述第一齿轮部一体地构成。

8.根据权利要求5所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二重块部与上述第二齿轮部一体地构成。

9.根据权利要求1或8所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二齿轮部的强度比上述第一齿轮部小。

10.根据权利要求1所述的往复运动工具，其特征在于，

上述第二齿轮部形成为在上述轴线方向上随着从上述输出部离开而直径变小。