[发明专利]飞行器的夜航控制方法、装置及控制装置、飞行器

说明书

提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种飞行器的夜航控制方法、装置及控制装置、飞行器。

背景技术

随着电子技术和通信技术的发展，飞行器得到了极大的发展，特别是一些消费级的可遥控控制的飞行器已经可以在很多场合执行各种各样的任务，例如通过携带摄像机的飞行器执行视频拍摄、地质监测、电力巡检等等。

飞行器发展的同时，也带来一些由飞行器引发的安全问题，为了避免民用的飞行器引发的安全问题，很多地方也出台了一些行政措施来规范民用的飞行器的使用。例如，世界各地相继都出台措施禁止UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人机)在机场的一定范围内飞行。另外，在使用UAV等飞行器的时候发现，飞行器在夜航模式时也存在一些安全隐患，而如果更为有效地保证飞行器夜航安全成为研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行器的夜航控制方法、装置及控制装置、飞行器，可以在夜航模式时较好地提供发光功能以在夜晚提醒飞行器的存在。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，所述方法包括：

若所述飞行器处于夜航模式，则获取所述飞行器当前的飞行状态；

如果所述飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制所述补光灯发光，所述补光灯补光规则是为了控制所述补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；

如果所述飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制所述补光灯发光，所述补光灯提示规则是为了控制所述补光灯在夜航模式下实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。

第二方面，本发明实施例还提供了另一种飞行器的夜航控制方法，所述飞行器上设置有夜航灯，所述夜航灯设置在飞行器上的位置与所述飞行器上设置的视觉传感器的位置相关联，所述方法包括：

若所述飞行器处于夜航模式，则获取所述飞行器当前的飞行状态；

如果所述飞行器处于第一飞行状态，则按照补光亮度规则控制所述夜航灯发光；

如果所述飞行器处于第二飞行状态，则按照提示亮度规则控制所述夜航灯发光；

其中，所述补光亮度规则所配置的亮度低于所述提示亮度规则所配置的亮度。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行器的控制装置，所述飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，所述装置包括：用于实现上述第一方面的飞行器的控制方法对应步骤的模块。

相应地，本发明实施例还提供了另一种飞行器的控制装置，所述飞行器上设置有夜航灯，所述夜航灯设置在飞行器上的位置与所述飞行器上设置的视觉传感器的位置相关联，所述装置包括：用于实现上述第二方面的飞行器的控制方法对应步骤的模块。